ArduMower: Mähstrategie: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 2. Juni 2017, 13:50 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Florian Müller
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Der Roboter soll nach einer Strategie parallele Bahnen fahren
Erwartungen an die Projektlösung
- Vorbereitung der Rasenfläche
- Anhand Istposition wird die Sollkurve bestimmt
- Nach Ende des Mähvorgangs oder bei leerem Akku fährt der Roboter zur Ladestation
Herangehensweise
Schnittstellen
- Kartierung (Ist-Position)
- PID-Regler (Soll-Position)
- Energie Management (Ladestand)