Objekterkennung mit rotierenden Infrarotsensor mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen
(Die Seite wurde neu angelegt: „ '''Hinweis:''' IR-Sensor aus Kiste EV3 Home 6“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Autor:''' [[Benutzer:Thorsten Drees| Thorsten Drees]] <br/> | |||
'''Betreuer:'''[[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider]] | |||
Beschreibung/Aufgabenstellung | |||
== Primärsensor == | |||
===Funktionsweise des Sensors=== | |||
===Rohsignale des Sensors=== | |||
== Signalvorverarbeitung == | |||
1. Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? | |||
2. Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? | |||
3. Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert? | |||
==Analog-Digital-Umsetzer == | |||
1. Wie werden die analogen Signale umgesetzt? | |||
2. Welcher ADU kommt zum Einsatz? | |||
3. Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen? | |||
== Bussystem == | |||
1. Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt? | |||
2. Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem? | |||
== Digitale Signalverarbeitung == | |||
1. Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? | |||
2. Welche Filter werden angewendet? | |||
3. Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors. | |||
== Darstellung der Ergebnisse == | |||
1. Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? | |||
2. Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar. | |||
Version vom 24. Mai 2017, 19:17 Uhr
Autor: Thorsten Drees
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Beschreibung/Aufgabenstellung
Primärsensor
Funktionsweise des Sensors
Rohsignale des Sensors
Signalvorverarbeitung
1. Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? 2. Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? 3. Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
Analog-Digital-Umsetzer
1. Wie werden die analogen Signale umgesetzt? 2. Welcher ADU kommt zum Einsatz? 3. Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
Bussystem
1. Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt? 2. Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
Digitale Signalverarbeitung
1. Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? 2. Welche Filter werden angewendet? 3. Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
Darstellung der Ergebnisse
1. Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? 2. Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.