Autonome Längs- und Querregelung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 4: | Zeile 4: | ||
==Einleitung und Ziel== | ==Einleitung und Ziel== | ||
Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben | |||
*Analyse Istgeschwindigkeitssignal, | |||
*Analyse Gierrate, | |||
*Regelung längs und | |||
*Regelung quer. | |||
Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs. | |||
==Analyse Istgeschwindigkeit== | ==Analyse Istgeschwindigkeit== |
Version vom 3. Februar 2014, 13:42 Uhr
Einleitung und Ziel
Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben
- Analyse Istgeschwindigkeitssignal,
- Analyse Gierrate,
- Regelung längs und
- Regelung quer.
Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs.