Autonome Längs- und Querregelung: Unterschied zwischen den Versionen

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==Einleitung und Ziel==
==Einleitung und Ziel==
Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben
*Analyse Istgeschwindigkeitssignal,
*Analyse Gierrate,
*Regelung längs und
*Regelung quer.
Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs.


==Analyse Istgeschwindigkeit==
==Analyse Istgeschwindigkeit==

Version vom 3. Februar 2014, 13:42 Uhr


Einleitung und Ziel

Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben

  • Analyse Istgeschwindigkeitssignal,
  • Analyse Gierrate,
  • Regelung längs und
  • Regelung quer.

Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs.

Analyse Istgeschwindigkeit

Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)

Erstellung eines PT1-Filters

Auswahl einer Filterfrequenz

Analyse Gierrate

Messung der Istgierrate (Rohwert)

Auswahl einer Filterfrequenz

Regelung längs

Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen

Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen