Autonome Längs- und Querregelung: Unterschied zwischen den Versionen

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==Analyse Gierrate==
==Analyse Gierrate==


===Messung der Istgierrate (Rohwert)==
===Messung der Istgierrate (Rohwert)===


===Auswahl einer Filterfrequenz===
===Auswahl einer Filterfrequenz===

Version vom 3. Februar 2014, 12:32 Uhr


Einleitung und Ziel

Analyse Istgeschwindigkeit

Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)

Erstellung eines PT1-Filters

Auswahl einer Filterfrequenz

Analyse Gierrate

Messung der Istgierrate (Rohwert)

Auswahl einer Filterfrequenz

Regelung längs

Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen

Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen