AM 14: Mäher-Interface

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik in Kooperation mit dem Masterstudiengang Business and Systems Engineering absolviert wurde. Das Projekt beinhaltet den Aufbau und die Inbetriebnahme eines voll funktionsfähigen autonomen Mähroboters, wobei der ArduMower zum Vorbild genommen wurde. Um so ein Großprojekt innerhalb eines Semesters bewältigen zu können, wurde es in viele kleinere Teilprojekte für Zwei- bis Drei-Personen-Gruppen aufgegliedert. Ein Teilprojekt ist das Mäher-Interface. Mit dem Mäher-Interface soll eine Mensch-Mäher-Schnittstelle geschaffen werden, die leicht zu handhaben ist. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Matthias Maas, Alexander Soschnikow

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Mäher-Interface zur manuellen Eingabe der Befehle

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
• Einbau und Inbetriebnahme des Interfaces
• Basisfunktionen
  • Mähen
  • Zurück zur Ladestation
  • Begrenzungsdraht lernen
  • Kartografierung neu beginnen
• Test der Funktion
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik: *
• Elektrotechnik: *
• Informatik: *

Projektdurchführung

Projektplan

Das Teilprojekt Mäher-Interface gliedert sich in folgende Phasen:

1. Phase : Sichten des Lastenheftes auf relevante Anforderungen

2. Phase : Entwicklung einer Idee und Heraussuchen benötigter Bauteile

3. Phase : Beschaffung der Bauteile durch die Hochschule

4. Phase : Zusammenbau und Testen der Bauteile

5. Phase : Entwicklung eines Software-Treibers zur Verwendung im ArduMower

6. Phase : Integration und Test am ArduMower (Diese Phase musste entfallen, da bis jetzt kein funktionsfähiger ArduMower vorhanden ist.)

Verwendete Bauteile

Um alle Anforderungen bestmöglichst in einem System zu vereinen, wurden folgende Bauteile ausgesucht:

Keyfob 4-Button RF Remote Control: http://www.exp-tech.de/keyfob-4-button-rf-remote-control-315mhz

Dieses Bauteil stell eine einfache Fernbedienung mit vier Tastern da. Bei dem Drücken eines Tasters wird ein entsprechendes Signal über eine 315 MHz Funkverbidnung ausgesendet. Jeder Tastendruck wird dabei optisch durch das Aufleuchten einer roten LED an der Fernbedienung angezeigt.

Simple RF T4 Receiver http://www.exp-tech.de/simple-rf-t4-receiver-315mhz-toggle-type

Keyfob 4-Button RF Remote Control http://www.exp-tech.de/keyfob-4-button-rf-remote-control-315mhz

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop
• Aufbauvideo

YouTube-Video

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