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| '''Autor:''' [[Benutzer:Kuete_anicet|Kuete Tetsop Anicet]] | | '''Autor:''' [[Benutzer:Kuete_anicet|Kuete Tetsop Anicet]] |
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| == Einleitung ==
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| ''' • Aufgabenstellung '''
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| Mithilfe eines Arduino Mega 2560 Mikrocontrollers und einem Geckodrive G201X Schrittmotortreiber soll ein Igus Nema23 Schrittmotor, der eine Achse einer CNC-Maschine antreibt, angesteuert werden. Von einer externen Quelle wird dem Mikrocontroller mittels der seriellen Schnittstelle ein String nach dem Muster "X1111Y2222Z3333F4444" übergeben. Dieser String enthält 4 Sollwerte. Die 4 Ziffern nach den ersten 3 Buchstaben stehen für den jeweiligen Sollwert einer Achse in Millimetern (X-Achse: 111,1 mm; Y-Achse: 222,2 mm; Z-Achse: 333,3 mm). Die 4 Ziffern nach dem 4. Buchstaben stehen für die Vorschubgeschwindigkeit der Achsen (444,4 mm/min). Aufgabe des Mikrocontroller ist es nun die Sollwerte einzulesen und dem Schrittmotortreiber die zu fahrenden Schritte vorzugeben. Des Weiteren soll dem Mikrocontroller ein String zur Referenzierung vorgegeben werden, falls die Achse bei einem Neustart des Mikrocontrollers nicht am Nullpunkt steht. Dieser wird nach dem Muster "U4000V0000W0000" übermittelt (U->X; V->Y; W->Z).
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| == Inhalt ==
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| Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!
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| === Unterabschnitt ===
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| # Nutzen Sie Aufzählungen
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| #* mit verschiedenen Schachtelungen
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| #* und so weiter
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| # zweite Ebene
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| #* mit erneuter Unterebene
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| === Formatierung ===
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| Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. <ref> [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Editing/de Hilfeseite des Wikimedia-Projekts] </ref>.
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| == Zusammenfassung ==
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| Was ist das Ergbnis?
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| Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:HowTo den How-To's].
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| == Ausblick ==
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| Was kann/muss noch verbessert werden?
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| == Literaturverzeichnis ==
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| <references />
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| == Korrektur/Rückmeldungen ==
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| Hier können Nutzer oder kritische Leser (meist Professoren) Verbesserungen fordern/vorschlagen.
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