AM 08: Drahtlose Datenschnittstelle

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Mertens , René Joswig

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Aufbau einer Drahtlosschnittstelle zu einem Überwachungs-PC

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
• Planung und Beschaffung der Bauteile
• Einbau der Realtime Clock
• Aufbau und der Schnittstelle (z.B. WLAN)
• Visualisierung und Speicherung der Messdaten auf dem PC mit MATLAB
• Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
• Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

• Mechanik:
• Elektrotechnik: *
• Informatik: **

Einleitung

Im Rahmen des Fachpraktikums Elektrotechnik im fünften Fachsemesters des Studiengang Mechatronik wurde das Gemeinschaftsprojekt Ardumower ins Leben gerufen. Um dieses Projekt zu bewältigen wurde das Projekt in viele kleine Teams aufgeteilt. Unser Team hat sich mit dem Thema der Drahtlosen Schnittstelle beschäftigt.

Um den Rasenmäher mit einem Überwachungs-Pc zu kontrollieren musste eine WLAN Verbindung hergestellt werden.

Projektdurchführung

Projektplan

Dieser Projektplan zeigt die Meilensteine des Projektes:

1. Einarbeitung in Ardumower

2. Erstellen einer Einkaufsliste (BOM)

3. Verbinden des WIFI-Modul

4. Programmierung des Controllers

5. Test des Teilprojektes

Verwendete Bauteile

- Arduino Uno

- ESP8266 WiFi Modul

- I2C RTC DS1307 AT24C32 Real Time Clock

- Verbindungskabel

- Breadboard

Ergebnis

Das WiFi Modul kann eine WLAN Verbindung herstellen und die Realtime Clock kann die genaue Uhrzeit ausgeben.

Zusammenfasung

Abschließend lässt sich sagen, dass die ersten Tests mit der Arduino Software wenig Komplikationen hervorriefen, jedoch die Implementierung in Matlab nicht geklappt hat.

Ausblick

Da das Testprogramm sehr gut lief, muss dieses Teilprojekt in den Ardumower implementiert werden. Da das System steckbar gemacht wurde, muss es nur mit dem Hauptcontroller verbunden werden und die Programmierung hinzugefügt werden.

Weiterführende Links

• Ardumower Wiki
• Web-Shop: WiFi Modul
• Wiki: Realtime clock

YouTube-Video

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