Version vom 19. Dezember 2016, 14:11 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Simon Kohfeld, Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Regelung des Motors

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
Implementierung des PID-Reglers zur Regelung der Antriebe.
Reglersimulation
Realisieren Sie eine geschmeidige Geschwindigkeitsregelung
Realisieren Sie ein schwingungsfreies Folgen der Induktionsschleife zur Ladestation
Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle Motor
Darstellung und Bewertung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz und Simulation
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik:
Elektrotechnik: *
Informatik: **

Einleitung

In diesem Artikel werden begleitend zum Projekt des Ardumower der Projektverlauf und die Erreichten Aufgaben und Ziele des Bereichs PID-Regler dokumentiert.

Projektdurchführung

In einem Kick-Off Meeting teilen die Projektleiter des BSE-Masterstudiengangs die einzelnen Themen in größere Bereiche auf, um die Projektkoordination zu vereinfachen. Der PID-Regler wird in die Gruppe Sensorik eingeordnet. Zusätzlich wird bekannt gegeben, dass im Rhytmus von zwei Wochen ein Wochenbericht jeder Gruppe im SVN hochzuladen ist, um den aktuellen Projektfortschritt überwachen zu können und um mögliche Probleme möglichst früh erkennen zu können.

Projektplan

Das Gesamtprojekt wird in drei Meilensteine aufgeteilt. Zunächst soll die Beschaffung stattfinden, dann schließt sich ein Funktionstest an, gefolgt von einem Integrationstest. Am 14.01.2017 soll das Gesamtprojekt vorgestellt werden können.

Benötigte Komponenten

Für den PID-Regler selbst werden keine Bauteile benötigt, da er auf die Daten der Gruppe Inertialnavigation zurückgreift und die geregelten Werte an die Motoren weitergibt, für welche es ebenfalls eine Gruppe gibt. Um in der Testphase eine zeitliche Unabhängigkeit zu gewärleisten, wird ein Ardumower Mini mit einem 3-Achsen Gyroskop bestellt. Dadurch können unabhängige Funktionstests durchgeführt werden. Die Aufgabe lautet also, den Ardumower Mini in Betrieb zu nehmen, um den Sourcecode für den PID-Regler testen zu können, damit die Läuffähigkeit für das Hauptprojekt garantiert werden kann.

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 Das Gesamtprojekt wird in drei Meilensteine aufgeteilt. Zunächst soll die Beschaffung stattfinden, dann schließt sich ein Funktionstest an, gefolgt von einem Integrationstest. Am 14.01.2017 soll das Gesamtprojekt vorgestellt werden können.
-== Verwendete Bauteile ==
+== Benötigte Komponenten ==
+Für den PID-Regler selbst werden keine Bauteile benötigt, da er auf die Daten der Gruppe Inertialnavigation zurückgreift und die geregelten Werte an die Motoren weitergibt, für welche es ebenfalls eine Gruppe gibt. Um in der Testphase eine zeitliche Unabhängigkeit zu gewärleisten, wird ein Ardumower Mini mit einem 3-Achsen Gyroskop bestellt. Dadurch können unabhängige Funktionstests durchgeführt werden. Die Aufgabe lautet also, den Ardumower Mini in Betrieb zu nehmen, um den Sourcecode für den PID-Regler testen zu können, damit die Läuffähigkeit für das Hauptprojekt garantiert werden kann.
 = Ergebnis =

AM 11: PID-Regler: Unterschied zwischen den Versionen