AM 17: Ardumower-Mini: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 3. Januar 2017, 10:15 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower"
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
- Aufbau und des Mini Ardumowers
- Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
- Inbetriebnahme und Funktionstest
- Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: **
- Elektrotechnik: **
- Informatik: **
Einleitung
Der Ardumower Mini ist eine stark verkleinerte Version des Ardumower und dient als Testplattform für Software und Sensorik des Ardumower. Er ist für den Indooreinsatz ausgelegt und somit auch mit keinem Mähwerk ausgestattet.
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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