AM 09: Inertialnavigation: Unterschied zwischen den Versionen
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*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert. | *Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert. | ||
Version vom 26. September 2016, 12:01 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren:
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Integration einer IMU
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
- Planung und Beschaffung der Bauteile
- Aufbau und Integration der Inertialsensorik (Kompass, 3-Achs-Gyros, 3-Achs-Beschleunigungsmesser)
- Kalibrierung der Sensoren
- Inertialnavigation (Sensordatendfusion) anhand der IMU
- Darstellung der Ergebnisse im Vergleich zur Referenz
- Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
- Test und wiss. Dokumentation
Schwierigkeitsgrad
- Mechanik: *
- Elektrotechnik: *
- Informatik: **
Einleitung
Projektdurchführung
Projektplan
Verwendete Bauteile
Ergebnis
Zusammenfasung
Ausblick
Weiterführende Links
Unterlagen
YouTube-Video
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