AM 17: Ardumower-Mini: Unterschied zwischen den Versionen

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= Aufgabe =
= Aufgabe =
Mechanischer Aufbau eines Ardumowers
Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower"




== Erwartungen an die Projektlösung ==
== Erwartungen an die Projektlösung ==
*Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
*Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
*Planung und Beschaffung der Bauteile
*Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
*Aufbau und des Ardumowers
*Aufbau und des Mini Ardumowers
*Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
*Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
*Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
*Inbetriebnahme und Funktionstest
*Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
*Test und wiss. Dokumentation
*Test und wiss. Dokumentation
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== Schwierigkeitsgrad ==
== Schwierigkeitsgrad ==
* Mechanik: **
* Mechanik: **
* Elektrotechnik: *
* Elektrotechnik: **
* Informatik:
* Informatik: **


= Einleitung =
= Einleitung =
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= Weiterführende Links =
= Weiterführende Links =
*[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
*[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren Web-Shop]
*[https://www.marotronics.de/Mini-Ardumower-2WD-Bausatz-fuer-Tests-und-Entwicklung-zB-Ardumower Web-Shop: Mini Ardumower]
*[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Aufbauvideo]
*[https://www.youtube.com/watch?v=zjHvKAYzzoU YouTube: Test Rasenroboter "Mini Ardumower"]


= Unterlagen =
= Unterlagen =

Version vom 26. September 2016, 12:16 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Aufbau der Indoor-Entwicklungsumgebung "Mini Ardumower"


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
  • Planung und Beschaffung der Bauteile gemäß Lastenheft
  • Aufbau und des Mini Ardumowers
  • Aufbau der Testumgebung mit Begrenzungsdraht
  • Inbetriebnahme und Funktionstest
  • Schnittstellen zur Simulation und zum Ardumower müssen identisch sein
  • Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

  • Mechanik: **
  • Elektrotechnik: **
  • Informatik: **

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video


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