AM 14: Mäher-Interface: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „'''''Kategorie:Projekte Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektro…“)
 
Zeile 8: Zeile 8:


= Aufgabe =
= Aufgabe =
Mechanischer Aufbau eines Ardumowers
Mäher-Interface zur manuellen Eingabe der Befehle




Zeile 14: Zeile 14:
*Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
*Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
*Planung und Beschaffung der Bauteile   
*Planung und Beschaffung der Bauteile   
*Aufbau und des Ardumowers
*Einbau und Inbetriebnahme des Interfaces
*Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
*Basisfunktionen
*Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
** Mähen
** Zurück zur Ladestation
** Begrenzungsdraht lernen
** Kartografierung neu beginnen
*Test der Funktion
*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
*Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
*Test und wiss. Dokumentation
*Test und wiss. Dokumentation

Version vom 26. September 2016, 12:07 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren:

Betreuer: Prof. Schneider


Aufgabe

Mäher-Interface zur manuellen Eingabe der Befehle


Erwartungen an die Projektlösung

  • Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
  • Planung und Beschaffung der Bauteile
  • Einbau und Inbetriebnahme des Interfaces
  • Basisfunktionen
    • Mähen
    • Zurück zur Ladestation
    • Begrenzungsdraht lernen
    • Kartografierung neu beginnen
  • Test der Funktion
  • Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
  • Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

  • Mechanik: **
  • Elektrotechnik: *
  • Informatik:

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Verwendete Bauteile

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video


→ zurück zum Hauptartikel: Fachpraktikum Elektrotechnik (WS 16/17)