Fahrzeugsoftware: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. Januar 2014, 11:33 Uhr
Zur groben Übersicht ein eventueller Leitfaden!!!!
Allgemeines
- Programmiert in MATLAB/Simulink (für AEP, BSF, Längs- und Querregelung) und Visual Studio (Spurtracking mit Kamera, Objekterkennung mit Laserscanner und Kamera)
Simulinkmodel
- Aufruf unter SVN/.../start.m mit MATLAB 2012a (32 bit)
Aufbau
Offline-Betrieb zur Simulation
Sensorsimulierung
Kinematikmodell
Aktuatorsimulierung
Online-Betrieb auf dem Fahrzeug
ControlDesk
Simulinkmodell einbinden
- in Simulink strg+b zum Builden - in ControlDesk Reloade /Rebuilden(Refresh?)
Layouts
Sensorinbetriebnahme
- Taster - Gyro, Hall, Infrarot
Modus überwachung
- In welchem Modus befinde ich mich? Was ist alles aktiv, was nicht?
Aufnahmen
- Wie nehme ich Sensorsignale in ControlDesk auf?