BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2026): Unterschied zwischen den Versionen

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= Prüfung =
= Hausarbeit: Sensorfusion zur 2D-Navigation eines mobilen Roboters mit KF, EKF und UKF =
Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 12.07.2026 bei Herrn Prof. Schneider
 
= Notwendige Hardware =
* AlphaBot mit Arduino R4 Wifi und MPU 9250
* USB-C Kabel
 
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* Arduino IDE 2.3.10
* MATLAB<sup>®</sup> (z.&thinsp;B. R2025b)


= Aufgabenstellung =
= Aufgabenstellung =

Version vom 12. Juli 2026, 06:58 Uhr

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lehrveranstaltung: Moderne Tracking Systeme
Modul Business and Systems Engineering, Systemintegration
Modulbezeichnung: BSE-M-2-2.01
Modulverantwortung: Prof. UlrichSchneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin: 19.07.2026


Hausarbeit: Sensorfusion zur 2D-Navigation eines mobilen Roboters mit KF, EKF und UKF

Notwendige Hardware

  • AlphaBot mit Arduino R4 Wifi und MPU 9250
  • USB-C Kabel

Notwendige Software

  • Arduino IDE 2.3.10
  • MATLAB® (z. B. R2025b)

Aufgabenstellung

Die Aufgabenstellung wird am 13.07.26 hier veröffentlicht.

Abgabeordner

Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB®-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.


Bewertung

Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1. Diese Bewertung wird in Ihrem Abgabeordner publiziert. Dieses gilt als Klausureinsicht. Melden Sie sich bitte bei Rückfragen frühzeitig.

Tabelle 1: Bewertungskriterien
Kriterium Punkte
Dokumentation und Qualität der Recherche 5
Qualität und Quantität der Auswahlkriterien 5
Systematik bei der Auswahl des Ansatzes 5
Darstellung des Lösungsansatzes 5
Umsetzung des Lösungsansatzes 5
Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung 5
Qualität des Ergebnisses 5
Qualität der Ergebnisdiskussion 5
Summe: 40
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