Schüler*innenprogramm: Segway Parcous

Abb. 1: Aufbau eines Educational Escape Games

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Vortrag & Segway Parcours

Schwerpunkt:	Mechatronik
Wo?	Schule mit Medienraum (Bild und Ton) im Raum Lippstadt
Für wen?	Ab 14 Jahre mit Sicherheitseinweisung und -ausrüstung ohne Führerscheinpflicht auf abgesperrtem Gelände

Wie fährt man ein invertiertes Pendel?

Ein Segway-Parcours auf Basis eines invertierten Pendels bietet eine praxisnahe Möglichkeit, die Dynamik und Regelung instabiler Systeme anschaulich zu untersuchen. Der Segway stellt dabei ein klassisches Beispiel eines invertierten Pendels auf einer beweglichen Basis dar, bei dem das System kontinuierlich aktiv stabilisiert werden muss, um nicht umzukippen.

Im Rahmen eines Parcours werden verschiedene Fahraufgaben und Hindernisse genutzt, um die Eigenschaften des Regelkreises unter realen Bedingungen zu testen. Dabei stehen insbesondere die Themen Stabilisierung, Sensorik, Regelalgorithmen und Systemreaktion im Fokus. Veränderungen wie Beschleunigung, Richtungswechsel oder Störungen durch äußere Einflüsse zeigen unmittelbar, wie sensibel das System auf Regelabweichungen reagiert.

Der Segway-Parcours verbindet damit ingenieurwissenschaftliche Theorie mit praktischer Anwendung und ermöglicht ein intuitives Verständnis für Regelungstechnik, eingebettete Systeme und die Herausforderungen instabiler mechanischer Systeme im Alltag.

Wir besprechen die Funktion des Segway und fahren einen Hindernis-Parcours

Checkliste

• Pilonen für den Parcours
• Sicherheitseinweisung
• Testfahrt - Akku entladen und laden
• Parcours planen
• Disklaimer drucken
• Stehtisch + Stift
• Helm
• Schlüssel + Batterien

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