Modellierung und Simulation - Modultest: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 118: Zeile 118:
     'AbsTol',1e-10);
     'AbsTol',1e-10);
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
= 6. Fehler testen =
== Funktion ==
<syntaxhighlight lang="matlab" line style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:small">function y = wurzel(x)
    if x < 0
        error('MATLAB:NegativeInput',...
              'Nur positive Werte erlaubt')
    end
    y = sqrt(x);
end
</syntaxhighlight>
== Test ==
<syntaxhighlight lang="matlab" line style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:small">function testError(testCase)
    testCase.verifyError( ...
        @() wurzel(-5), ...
        'MATLAB:NegativeInput');
end
</syntaxhighlight>


----
----
→ [[MATLAB-Befehle| MATLAB<sup>®</sup> Befehlsübersicht]]<br>
→ [[MATLAB-Befehle| MATLAB<sup>®</sup> Befehlsübersicht]]<br>
→ zurück zum Hauptartikel: [[BSE Modellierung und Simulation - SoSe26]]
→ zurück zum Hauptartikel: [[BSE Modellierung und Simulation - SoSe26]]

Version vom 25. Juni 2026, 12:57 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Lektion: 11
Termin: 26.06.2026

Einleitung

Modultests bilden die unterste Ebene des Testprozesses und dienen dazu, einzelne Softwareeinheiten frühzeitig und isoliert auf ihre korrekte Funktion zu überprüfen. Ziel ist es, Fehler bereits in einem sehr frühen Entwicklungsstadium zu erkennen, um spätere Integrationsprobleme zu vermeiden und die Gesamtqualität des Systems nachhaltig zu erhöhen. Dabei wird jedes Modul unabhängig von anderen Komponenten getestet, wobei sowohl funktionale Anforderungen als auch typische Fehlerszenarien betrachtet werden. Durch klar definierte Testfälle, reproduzierbare Testumgebungen und objektive Bewertungskriterien stellen Modultests sicher, dass die implementierten Funktionen robust, zuverlässig und spezifikationskonform sind.

Lernziele

Nach dieser Lektion können Sie

  • die Bedeutung von Unit-Tests erklären,
  • MATLAB-Testklassen erstellen,
  • Tests mit dem matlab.unittest Framework durchführen,
  • Test Fixtures verwenden,
  • Fehlerfälle gezielt prüfen,
  • Testberichte interpretieren,
  • Unit-Tests in Entwicklungsprozesse integrieren.

Vorbereitung

  1. Studieren Sie das Video Erste Schritte mit dem MATLAB Unit Test Framework.
  2. Weitere Informationen finden Sie im Artikel Ways to Write Unit Tests.
  3. Besuchen Sie den Online-Kurs Unit Testing
  4. Lassen Sie sich vom Copilot helfen einen Test zu generieren.

1. Motivation

Bei wissenschaftlicher Software entstehen häufig Fehler durch:

  • Änderungen am Algorithmus
  • Erweiterungen bestehender Funktionen
  • Refactoring
  • Teamarbeit

Unit-Tests stellen sicher, dass eine Funktion auch nach Änderungen weiterhin korrekt arbeitet.

Beispiel

Gegeben sei die Funktion:

function y = celsius2fahrenheit(x)
    y = x*9/5 + 32;
end

Frage: Wie kann sichergestellt werden, dass zukünftige Änderungen keine Fehler verursachen?

Antwort: → Automatisierte Unit-Tests.

2. Das MATLAB Unit-Test Framework

MATLAB stellt das Paket

matlab.unittest

bereit.

Tabelle 1: Bestandteile des MATLAB Unit-Test Framework
Element Zweck
TestCase Basisklasse für Tests
verifyEqual Ergebnis prüfen
verifyTrue Wahrheitswert prüfen
verifyError Fehler erwarten
TestSuite Testsammlung
TestRunner Testausführung

3. Erster Test

Zu testende Funktion

function y = quadrat(x)
    y = x.^2;
end

Testklasse

classdef TestQuadrat < matlab.unittest.TestCase
    methods(Test)
        function testPositive(testCase)
            actual = quadrat(4);
            expected = 16;

            testCase.verifyEqual(actual,expected);
        end
    end
end

Test ausführen

results = runtests('TestQuadrat');

Ausgabe:

Running TestQuadrat
.
Done TestQuadrat


4. Mehrere Testfälle

classdef TestQuadrat < matlab.unittest.TestCase
    methods(Test)
        function testPositive(testCase)
            actual = quadrat(4);
            expected = 16;

            testCase.verifyEqual(actual,expected);
        end
    end
end

5. Toleranzen bei Fließkommazahlen

Direkte Vergleiche sind problematisch:

0.1 + 0.2 == 0.3

Daher

actual = sin(pi);
testCase.verifyEqual( ...
    actual,...
    0,...
    'AbsTol',1e-10);

6. Fehler testen

Funktion

function y = wurzel(x)
    if x < 0
        error('MATLAB:NegativeInput',...
              'Nur positive Werte erlaubt')
    end
    y = sqrt(x);
end

Test

function testError(testCase)

    testCase.verifyError( ...
        @() wurzel(-5), ...
        'MATLAB:NegativeInput');

end



MATLAB® Befehlsübersicht
→ zurück zum Hauptartikel: BSE Modellierung und Simulation - SoSe26