Schülerpraktikum 13.04.-24.04.26 - Mats

Abb. 1: Bau eines autonomen Rennwagens

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Praktikum:	13.04.-24.04.26
Ort:	Labor L3.3-E01-210 (Autonome Systeme)
Mitarbeiter:	Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zeitplan

Tabelle 1: Zeitplanung des Praktikums

#	Tag	Datum	Aufgabe	Betreuer
1	Montag	13.04.26	9:00 Uhr Begrüßung, Vorstellung der HS, Labor- und Gebäudeführung Bau eines Rennwagens mit Getriebe	Marc Ebmeyer Prof. Schneider
2	Dienstag	14.04.26	Bau eines Rennwagens mit Getriebe	Prof. Schneider
3	Mittwoch	15.04.26	Anbau und Einbindung der Pixy2 Cam	Marc Ebmeyer
4	Donnerstag	16.04.26	Spurerkennung mit Kamera	Prof. Schneider
5	Freitag	17.04.26	Lenkung mit Untersetzung (1 Motordrehung → wenig Lenkeinschlag) Antrieb mit hoher Übersetzung (Räder schneller als Motor)	Prof. Schneider
6	Montag	20.04.26	CAD Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen	Marc Ebmeyer
7	Dienstag	21.04.26	Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen	Marc Ebmeyer Prof. Schneider
8	Mittwoch	22.04.26	Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur	Prof. Schneider
9	Donnerstag	23.04.26	Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation	Prof. Schneider
10	Freitag	24.04.26	Darstellung der gefahrenen Strecke Feedback und Verabschiedung	Prof. Schneider

Praktikumsaufgaben

1. Besorge Dir 2 Kisten Lego Mindstorms EV3 (A + B) aus dem Labor.
2. Baue ein Fahrzeug mit Heckantrieb und Vorderradlenkung.
3. Die Vorderrradlenkung muss fein einstellbar sein (1°).
4. Schaue Dir die Lektion Getriebe an. Baue ein Getriebe für den Heckantrieb ein, damit das Fahrzeug möglichst schnell fahren kann.
5. Baue die Pixy2 Cam an mit Blick auf die Fahrstrecke.
6. Programmiere den EV3 so, dass das Fahrzeug autonom in der rechten Fahrspur fährt.
7. Diskutiere mögliche Verbesserungen mit Uli.
8. Design und Druck einer Prismahalterung für den Rennwagen
9. Aufzeichnung der Fahrspur mit der Robotikstation
10. Darstellung der gefahrenen Strecke in der digitalen Raumkarte

Teilaufgaben

• Pixy 2 für Lego umrüsten (Anleitung: https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:hooking_up_pixy_to_lego_mindstorms)
• Neue einfachere Halterung für Prisma 4 cm x 5,5 cm (Rahmen 64179)

Tutorial Lenkung

• Achsschenkellenkung V 1 - Anfänger
• Achsschenkellenkung V 2 - Anfänger
• Achsschenkellenkung V 3 - Anfänger

Tutorial Getriebe

• Gears Robot

Links zu Bauanleitungen und Ideen

• YouTube: Ev3 REAR WHEEL DRIVE CAR
• Mindstorms Bauanleitungen
• Falcon – Remote Control Race Car
• Lego Lektion Getriebe
• Super Fast Lego Mindstorm EV3 Race Car
• Instructions for fast lego mindstorms car
• Formula EV3
• Bauanleitung: Formula EV3
• The LEGO Mindstorms EV3 Racecar
• Rebrickable
• Pixy Cam 2 für Lego umrüsten]

Vorschlag für die Rahmenbedingungen

• 6 Arbeitsstunden pro Tag (Mo-Fr).
• ½ Stunde Mittagspause (Öffnungszeit 11:30 - 13:30 Uhr)
• Arbeitszeit: 9:00 – 15:30 Uhr mit 30 Minuten Mittagspause
• Anreise/Abreisezeiten mit Bus/Bahn berücksichtigen
• Die Mensakarte kostet 5 € Pfand. Schüler zahlen dann bar den Gästepreis: [1]
• SuS können sich gern etwas zu Essen mitbringen.

Organisatorisches

Formaler Vorgang 

1. Unterlagen/Informationen an Klaus Wißling
   1. das Ok von Frau Circhetta
   2. eine Kurzbewerbung des Schülers (eine E-Mail reicht aus, bitte mit Adresse und Geb.datum des Schülers)
   3. möglichst ein Schreiben der Schule, aus dem hervorgeht, dass das Praktikum in dem entsprechenden Zeitraum zu absolvieren ist
   4. den genauen Zeitraum
   5. Praktikumsbetreuer*in des Schülers (falls Sie die Betreuung nicht selber übernehmen)
2. Anschl. erhält der Schüler eine Zusage. Sie würden diese Zusage in Kopie ebenfalls bekommen.
3. Eine Praktikumsbescheinigung im Anschluss an das Praktikum stelle Herr Wißling aus. Dazu wäre es hilfreich, wenn wir Ihm zu gegebener Zeit einige Schwerpunkte des Praktikums mitteilen würden.
   

Kontakt Dezernat Personal: Klaus Wißling, Tel. 7514

Vorlage Anschreiben HoD 

Schülerpraktikum - Zustimmung der HoD

Liebe/r xxx,

ich möchte gern einem Schüler die Möglichkeit geben im Rahmen eines Schulpraktikums in den Bereich Robotik zu schnuppern.

Max Mustermann, Klasse 9 der Gesamtschule Lippstadt vom 04.-22.09.23

Labor, Software und Hardware sind vorhanden, so dass für das Department LP1 keine zusätzlichen Kosten entstehen.

Damit die Personalabteilung die Praxissemesterverträge erstellen kann, benötige ich Deine Zustimmung. Könntest Du mir bitte diese Zustimmung senden?

Vielen Dank im Voraus und viele Grüße yyy