SDE-Team 2026/27: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 2. April 2026, 10:21 Uhr

| Dozenten: | Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel, Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-6.11 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwurf |
| Zeit: | Mittwoch, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD |
| Ort: | Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme) |
Qualifikationsziele
Die Studierenden haben praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge innerhalb eines Projektteams. Sie verfügen über die Kompetenzen im Bereich der Projektplanung und – leitung sowie in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit).
Die Studierenden können ihre Konzepte und Projektergebnisse vor einem Fachpublikum vorstellen und diskutieren.
Lernziele
Sie erlangen durch das Praktikum
- praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
- Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung (d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen)
- Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
- Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
- Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.
Inhalte
Das Praktikum wird in einem eigens dafür hergerichteten Labor durchgeführt. Für die Projektplanung, Konzeption und Realisierung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen stehen den Studierenden Multimedia-PCs mit aktueller Anwendungssoftware zur Verfügung. Für die prototypische Realisierung des mechatronischen Systems wird eine Rapid Control Prototyping Plattform eingesetzt.
Prüfungsform(en)
Prüfungsteilleistung im Rahmen des Praktikums Systementwurf als Nachweis, fachliche Ergebnisse einem Team vorstellen zu können. Ein Teil der Veranstaltungen kann in Form einer fachbezogenen Exkursion durchgeführt werden.
Die Modulnote setzt sich aus den beiden Prüfungsteilen nach ihrem SWS-Anteil gewichtet zusammen:
| Prüfungsteil | Gewichtung |
|---|---|
| Seminar Hausarbeit | 25 % |
| Seminar Präsentation/Multimediapräsentation | 25 % |
| Praktikum Systementwurf | 50 % |
Workload
| Modul/LV | SWS | Workload | Präsenz | Selbststudium |
|---|---|---|---|---|
| Systementwicklung | 4 | 150 h | 60 h | 90 h |
| Seminar Systementwicklung | 1 | 15 h | 22,5 h | |
| Praktikum Systementwurf | 3 | 36 h | 76,5 h (6,4 h/w) |
Terminübersicht
| # | Termin | Thema | Dozent |
|---|---|---|---|
| 1 | 08.04.2026 | Auftaktveranstaltung | Prof. Göbel |
| 2 | 15.04.2026 | Prof. Göbel | |
| 3 | 22.04.2026 | Prof. Göbel | |
| 4 | 29.04.2026 | Prof. Göbel | |
| 5 | 06.05.2026 | Prof. Göbel | |
| 6 | 13.05.2026 | Prof. Göbel | |
| 7 | 20.05.2026 | Meilenstein Sprint 1 | |
| 8 | 27.05.2026 | Signalverarbeitung - Messung | Prof. Schneider |
| 9 | 03.06.2026 | Signalverarbeitung - Analyse | Prof. Schneider |
| 10 | 10.06.2026 | Spurerkennung mit Kamera | Prof. Schneider |
| 11 | 17.06.2026 | Spurerkennung mit Kamera | Prof. Schneider |
| 12 | 24.06.2026 | Objekterkennung mit LiDAR | Prof. Schneider |
| 13 | 01.07.2026 | Objekterkennung mit LiDAR | Prof. Schneider |
| 14 | 08.07.2026 | Meilenstein Sprint 2 |
Hinweis: Alle Praktikumstermine sind Pflichttermine mit Anwesenheitspflicht.
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