Inbetriebnahme der Pixy 2.1 mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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| 9 || I2C SDA || SDA
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Version vom 26. November 2025, 07:47 Uhr

Abb. 1: Kamerasystem Pixy 2.1
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider


Hardware Verbindung mit Originalkabel (ISCP)

Originalartikel: Hooking up Pixy to a Microcontroller

Abb. 2: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit Arduino ICSP
Abb. 3: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit 10 poligem Stecker
Abb. 4: ICSP des Arduino R3

Steckerbelegung an der Pixy 2.1 (10P) 

1  2
3  4
5  6
7  8
9  10

Die Verbindung der Pixy 2 mit dem Arduino erfolgt über das mitgelieferte 6-adrige Flachbandkabel (vgl. Abb. 2 und 3).

Tabelle 1: Verbindung des 10P ICSP Anschlusses der Pixy 2 mit dem ISCP des Arduino Uno R3
Pin Pixy 2 Arduino ICSP
1 SPI MISO, UART RX, GPIO0 SPI MISO
2 5 V VCC
3 SPI SCK, DAC OUT, GPIO1 SPI SCK
4 SPI MOSI, UART TX, GPIO2 SPI MOSI
5 I2C SCL Reset
6 GND GND
7 SPI SS, ADC IN, GPIO3
8 GND
9 I2C SDA
10 GND

Problem: SPI SS (10P) ist mit Pin 5 des Arduino ICSP nicht verbunden.

Tabelle 2: ICSP Anschluss des Arduino Uno R3 (vgl. Abb. 4)
Pin Arduino ICSP
1 SPI MISO
2 VCC
3 SPI SCK
4 SPI MOSI
5 Reset
6 GND

I2C Verbindung

Pin Pixy 2 | Arduino
1 SPI MISO, UART RX, GPIO0
2 5 V VCC
3 SPI SCK, DAC OUT, GPIO1
4 SPI MOSI, UART TX, GPIO2
5 I2C SCL SCL
6 GND
7 SPI SS, ADC IN, GPIO3
8 GND
9 I2C SDA SDA
10 GND GND

→ zurück zum Hauptartikel: Kamerasensor_Pixy_2.1

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