Inbetriebnahme der Pixy 2.1 mit Simulink

Abb. 1: Kamerasystem Pixy 2.1

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Hardware Verbindung mit Originalkabel (ISCP)

Originalartikel: Hooking up Pixy to a Microcontroller

Abb. 2: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit Arduino ICSP

Abb. 3: Verbindung Pixy 2.1 mit Flachbandkabel mit 10 poligem Stecker

Abb. 4: ICSP des Arduino R3

Steckerbelegung an der Pixy 2.1 (10P)

1  2
3  4
5  6
7  8
9  10 

Die Verbindung der Pixy 2 mit dem Arduino erfolgt über das mitgelieferte 6-adrige Flachbandkabel (vgl. Abb. 2 und 3).

Tabelle 1: Verbindung des 10P ICSP Anschlusses der Pixy 2 mit dem ISCP des Arduino Uno R3

Pin	Pixy 2	Arduino ICSP
1	SPI MISO, UART RX, GPIO0	SPI MISO
2	5 V	VCC
3	SPI SCK, DAC OUT, GPIO1	SPI SCK
4	SPI MOSI, UART TX, GPIO2	SPI MOSI
5	I2C SCL	Reset
6	GND	GND
7	SPI SS, ADC IN, GPIO3	NC
8	GND	NC
9	I2C SDA	NC
10	GND	NC

Problem: SPI SS (10P) ist mit Pin 5 des Arduino ICSP nicht verbunden.

Tabelle 2: ICSP Anschluss des Arduino Uno R3 (vgl. Abb. 4)

Pin	Arduino ICSP
1	SPI MISO
2	VCC
3	SPI SCK
4	SPI MOSI
5	Reset
6	GND

I2C Verbindung

Pin	Pixy 2 | Arduino
1	SPI MISO, UART RX, GPIO0	NC
2	5 V	VCC
3	SPI SCK, DAC OUT, GPIO1	NC
4	SPI MOSI, UART TX, GPIO2	NC
5	I2C SCL	SCL
6	GND	NC
7	SPI SS, ADC IN, GPIO3	NC
8	GND	NC
9	I2C SDA	SDA
10	GND	GND

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