SDE WS25: AP 1.7 Berechnung der Mittellinienposition: Unterschied zwischen den Versionen

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Lukas.berkemeier@stud.hshl.de (Diskussion | Beiträge)
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= Einleitung =
= Einleitung =
Die Mittellinienposition wird in Arbeitspaket 1.7 berechnet. Im Rahmen des Arbeitspaket 1.8: Übertragung der Messung der Mittellinie via Bluetooth Arduino→MATLAB, soll die gemessene Position vom Alphabot über die serielle Schnittstelle und dem HC-05 Bluetooth-Modul an einen Computer und MATLAB übertragen werden. Das Senden der Daten wurde in sendeBluetooth.ino und empfangeBluetooth.m realisiert und mit Beispielhaften Werten getestet.
 


= Anforderungen =
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| Die Bluetoothverbindung zum HC-05 Modul muss hergestellt werden.
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| Lukas Berkemeier
| Lukas Berkemeier
| 21.10.2025
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| 2
| Die Daten der Messung der Mittellinie müssen übertragen werden.
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| Lukas Berkemeier
| Lukas Berkemeier
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| 3
| Die Daten der Messung der Mittellinie müssen empfangen werden.
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| Lukas Berkemeier
| Lukas Berkemeier
| 21.10.2025
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| 4
| Die Daten müssen in der gleichen Einheit empfangen, wie sie versendet werden. Gegebenenfalls muss der Datentyp angepasst werden.
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| Lukas Berkemeier
| Lukas Berkemeier
| 21.10.2025
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! Req. !! Beschreibung !! Priorität
! Req. !! Beschreibung !! Priorität
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| 1 || Die Sendeübertragung mit der Arduino IDE erfolgen.|| 1
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| 2 || Der Empfang muss mit MATLAB erfolgen.|| 1
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| 3 || Header und Hilfe müssen den Funktionskopf bilden. || 1
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| 3 || Kommentare müssen den Quelltext lesbar machen. || 1
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| 4 || Die Arduino IDE muss auf dem Computer installiert sein. (Version 2.3.6) || 1
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| 5 || MATLAB >2020b muss auf dem Computer installiert sein. || 1
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Version vom 10. November 2025, 09:00 Uhr

Autor: Lukas Berkemeier

Einleitung

Anforderungen

ID Anforderung Priorität Person Datum
Tabelle 1: Anforderungen an das Arbeitspaket
1 1 Lukas Berkemeier
2 1 Lukas Berkemeier
3 1 Lukas Berkemeier
4 1 Lukas Berkemeier
Tabelle 2: Nicht funktionale Anforderungen an das Arbeitspaket
Req. Beschreibung Priorität
1
2
3
3
4
5

Systemtest

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