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| Was ist für den Systemtest vorzubereiten:
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| Hardwareaufbau aufbauen
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| * Bluetooth Dongle im PC einstecken
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| * Topcon Station aufbauen
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| * Topcon Station so ausrichten, dass die Y-Achse als Solllinie genutzt werden kann
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| * [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station]] Station gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
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| * Matlab R2024b starten
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| * Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/c-files/BluetoothRegelung.ino BluetoothRegelung.ino] öffnen und auf den Arduino eines AlphaBot hochladen
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| * Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackeSendeReglerTest.m trackeSendeReglerTest.m] öffnen
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| * TopCon Prisma auf Referenzpunkten der Y-Achse als Sollinie platzieren und in der Funktion sucheGerade als Referenzpunkte einfügen
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| * Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackeSendeReglerTest.m trackeSendeReglerTest.m] öffnen
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| * Script [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2025/Sprint_1/m-files/trackeSendeReglerTest.m trackeSendeReglerTest.m] starten
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| {| class="wikitable"
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| ! style="font-weight: bold;" | ID
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| ! style="font-weight: bold;" | Testfallbeschreibung
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| ! style="font-weight: bold;" | Eingang
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| ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
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| ! style="font-weight: bold;" | Testergebnis
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| ! style="font-weight: bold;" | Testperson
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| ! style="font-weight: bold;" | Datum
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| |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Testbericht für den Komponententest
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| | 1
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| | Daten korrekt empfangen
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| | Regelabweichung als Distanz zur Solllinie in mm
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| | Matlabwerte = AlphaBotwerte
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| | Der Abstand zur Gerade bzw. Solllinie wird in Matlab in Millimeter übertragen und am Arduino im Millimeter empfangen
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| | Lukas Berkemeier
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| | 16.10.2025
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| | 2
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| | Stellgroesse korrekt berechnet
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| | Je nach position zur Solllinie wird die Stellgroesse passend berechnet
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| | Stellgröße so, dass die Regelung gegen 0 erfolgt
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| | 3
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| | Regelverhalten auf einer Geraden
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| | Der AlphaBot soll der Solllinie mit einem angemessenen Regelverhalten folgen
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| | 4
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| | Regelverhalten in einer Kurve
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| | Der AlphaBot soll der Solllinie mit einem angemessenen Regelverhalten folgen
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| |}
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| → zurück zum Hauptartikel: [[SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Geregelte_autonome_Fahrt|SDE Systementwicklung WS25/26: Geregelte autonome Fahrt]]
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