AMR 2013: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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=== Adapterplatine ===
=== Adapterplatine ===
==== Anschlüsse an der Adapterplatine ====
==== Anschlüsse an der Adapterplatine ====
NC: Not Connected, Pin nicht angeschlossen bzw. ohne Funktion.
{| class="wikitable"
! Stecker auf Adapterplatine
! Funktion
! Pin Auf Stecker
! Pin-Funktion
! Pin auf dSPACE DS1104
|-
| rowspan="2" | J1
| rowspan="2" | 5V DC
| 1
| Vcc = 5V
|
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| 2
| GND
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| rowspan="2" | J2
| rowspan="2" | Spannungsversorgung der Kamera
| 1
| Vcc
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| 2
| GND
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| rowspan="3" | J3
| rowspan="3" | Steuersignal der blauen LED-Diode
(Fernbedienungseingriff)
| 1
| Vcc
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|-
| 2
| GND
|
|-
| 3
| Steuersignal
| IO15, B-27
|-
| rowspan="5" | J4
| rowspan="5" | Eingang der Hall-Signale vom Motor
| 1
| NC
|
|-
| 2
| Hall-Signal A
| IO6, A-31
|-
| 3
| Hall-Signal B
| IO7, B-31
|-
| 4
| Hall-Signal C
| IO8, A-30
|-
| 5
| GND
|
|-
| rowspan="3" | J5
| rowspan="3" | Infrarotsensor 3 hinten rechts
| 1
| Vcc
|
|-
| 2
| GND
|
|-
| 3
| Analogausgang des Sensors
| , A-44
|-
| rowspan="3" | J6
| rowspan="3" | Infrarotsensor 2 hinten seitlich
| 1
| Vcc
|
|-
| 2
| GND
|
|-
| 3
| Analogausgang des Sensors
| , B-46
|-
| rowspan="5" | J7
| rowspan="5" | Ultraschallsensor 1 vorne links
| 1
| GND
|
|-
| 2
| Triggersignal des Sensors
| , A-16
|-
| 3
| Triggersignal des Sensors
| , A-16
|-
| 4
| Echosignal des Sensors
| , A-7
|-
| 5
| Vcc
|
|-
| rowspan="5" | J8
| rowspan="5" | Ultraschallsensor 2 vorne rechts
| 1
| GND
|
|-
| 2
| NC
|
|-
| 3
| Triggersignal des Sensors
| ,
|-
| 4
| Echosignal des Sensors
| ,
|-
| 5
| Vcc
|
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| J9
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==== Gyrosensor ====
==== Gyrosensor ====
=== Rechner ===
=== Rechner ===

Version vom 9. März 2016, 14:07 Uhr

Dieses Artikel befasst sich mit dem Aufbau des autonomen mobilen Roboters AMR 2013 an der HSHL.


Systemübersicht

Konstruktion

Fahrgestell

Aktuatorenschalter

Motor

Empfängermodul

Fahrtenregler

Servo

Hall-Verteiler

Akku

Verkabelung

Anschlussplatine

Karosserie

Adapterplatine

Anschlüsse an der Adapterplatine

NC: Not Connected, Pin nicht angeschlossen bzw. ohne Funktion.

Stecker auf Adapterplatine Funktion Pin Auf Stecker Pin-Funktion Pin auf dSPACE DS1104
J1 5V DC 1 Vcc = 5V
2 GND
J2 Spannungsversorgung der Kamera 1 Vcc
2 GND
J3 Steuersignal der blauen LED-Diode

(Fernbedienungseingriff)

1 Vcc
2 GND
3 Steuersignal IO15, B-27
J4 Eingang der Hall-Signale vom Motor 1 NC
2 Hall-Signal A IO6, A-31
3 Hall-Signal B IO7, B-31
4 Hall-Signal C IO8, A-30
5 GND
J5 Infrarotsensor 3 hinten rechts 1 Vcc
2 GND
3 Analogausgang des Sensors , A-44
J6 Infrarotsensor 2 hinten seitlich 1 Vcc
2 GND
3 Analogausgang des Sensors , B-46
J7 Ultraschallsensor 1 vorne links 1 GND
2 Triggersignal des Sensors , A-16
3 Triggersignal des Sensors , A-16
4 Echosignal des Sensors , A-7
5 Vcc
J8 Ultraschallsensor 2 vorne rechts 1 GND
2 NC
3 Triggersignal des Sensors ,
4 Echosignal des Sensors ,
5 Vcc
J9

Gyrosensor

Rechner

dSPACE DS1104 RCP

Kamera

LIDAR

IR-Sensoren

Lichter

Anschlussplatine der Lichter

Powerpanel

Schaltung und Layout

Aufladen der Akkus

Verkabelung

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