SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Oktober 2025, 09:38 Uhr
Was ist für den Systemtest vorzubereiten: Hardwareaufbau aufbauen
- Bluetooth Dongle im PC einstecken
- Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)
- Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station Station gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
- Matlab R2024b auf LAB30-04 starten
- Script trackePrisma.m starten
- TopCon Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen. (Karte)
| ID | Testfallbeschreibung | Eingang | Erwartetes Ergebnis | Testergebnis | Testperson | Datum | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden | >> BT Verbindung hergestellt | Bluetooth Verbindung wurde hergestellt | Jan Steffens | 07.10.2025 | ||
| 2 | Übermittlung der T-Koordinaten | Prisma Position | Ausgabe von T-Koordinaten | T-Koordinaten wurden übermittelt | Jan Steffens | 07.10.2025 | |
| 3 | Transformation in W-KOS | PT, A, B | |||||
| 4 | Zeichnen der Position auf Karte | PW, Mittellinie, Aussenlinien, AW, BW |