SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Oktober 2025, 11:39 Uhr

Was ist für den Systemtest vorzubereiten: Hardwareaufbau aufbauen

Bluetooth Dongle im PC einstecken
Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)
Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station Station gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
Matlab R2024b auf LAB30-04 starten
Script trackePrisma.m starten
TopCon Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen. (Karte)

Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
ID	Testfallbeschreibung	Eingang	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden		>> BT Verbindung hergestellt	Bluetooth Verbindung wurde hergestellt	OK	Jan Steffens	07.10.2025
2	Übermittlung der T-Koordinaten.		0	T-Koordinaten wurden übermittelt.	OK	Jan Steffens	07.10.2025
3	Transformation in W-KOS.	PT, A, B		Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel.
4	Ausgabe der W-Koordinaten.		1	Keine Gierrate und Gierwinkel, $K v_{M} =_{K} v_{L} =_{K} v_{R}$ .	OK	Prof. Göbel	10.06.2017

@@ Zeile 23: / Zeile 23: @@
 |
 | >> BT Verbindung hergestellt
-| Alle Ausgänge sind Null.
+| Bluetooth Verbindung wurde hergestellt
 | OK
-| Prof. Göbel
+| Jan Steffens
-| 10.06.2017
+| 07.10.2025
 |-
 | 2
@@ Zeile 32: / Zeile 32: @@
 |
 | 0
-| Rechtskurve: Negative Gierrate, negativer Gierwinkel.
+| T-Koordinaten wurden übermittelt.
 | OK
-| Prof. Göbel
+| Jan Steffens
-| 10.06.2017
+| 07.10.2025
 |-
 | 3
 | Transformation in W-KOS.
+| PT, A, B
 |
-| 1
 | Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel.
-| OK
+|
-| Prof. Göbel
+|
-| 10.06.2017
+|
 |-
 | 4