SDE WS25: AP 1.1 Positionsmessung des AlpaBot: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Oktober 2025, 11:33 Uhr

Was ist für den Systemtest vorzubereiten: Hardwareaufbau aufbauen

Bluetooth Dongle im PC einstecken
Topcon Station in der Mitte der Strecke aufbauen Ausrichtung nach grünem Klebepfeil (siehe Abb. 1)
Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station Station gemäß Artikel in Betrieb nehmen.
Matlab R2024b auf LAB30-04 starten
Script trackePrisma.m starten
TopCon Prisma auf Referenzpunkten A und B platzieren um einzumessen. (Karte)

Tabelle 2: Testbericht für den Komponententest
ID	Testfallbeschreibung	Erwartetes Ergebnis	Testergebnis	Testperson	Datum
1	Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden	>> BT Verbindung hergestellt	Alle Ausgänge sind Null.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017
2	Übermittlung der T-Koordinaten.	0	Rechtskurve: Negative Gierrate, negativer Gierwinkel.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017
3	Das Fahrzeugmodell fährt eine Linkskurve.	1	Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel.	OK	Prof. Göbel	10.06.2017
4	Das Fahrzeugmodell fährt geradeaus.	1	Keine Gierrate und Gierwinkel, $K v_{M} =_{K} v_{L} =_{K} v_{R}$ .	OK	Prof. Göbel	10.06.2017

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 | Bluetooth Verbindung TopCon zu PC kann hergestellt werden
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 | >> BT Verbindung hergestellt
 | Alle Ausgänge sind Null.
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 | 2
 | Übermittlung der T-Koordinaten.
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 | 0
 | Rechtskurve: Negative Gierrate, negativer Gierwinkel.
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 | Das Fahrzeugmodell fährt eine Linkskurve.
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 | 1
 | Linkskurve: Positive Gierrate, positiver Gierwinkel.
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 | 4
 | Das Fahrzeugmodell fährt geradeaus.
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 | 1
 | Keine Gierrate und Gierwinkel, <math>_Kv_M = _Kv_L = _Kv_R</math>.