Arduino: Self Balancing Bot: Unterschied zwischen den Versionen
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Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt. | Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt. | ||
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# CAD und 3D-Druck des Aufbaus | # CAD und 3D-Druck des Aufbaus | ||
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# Regelung des instabilen Systems | # Regelung des instabilen Systems | ||
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# Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif | # Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif | ||
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Version vom 16. März 2026, 10:22 Uhr
| Autor: | Jan Rottländer |
| Art: | Praxissemester |
| Starttermin: | 16.03.2026 |
| Abgabetermin: | 31.07.2026, Prüfung in der 1. Augustwoche (Notenmeldung vor Semesterende 31.08.2026) |
| Betreuer: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einführung
Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das Themen (Arduino, Gyroskop, Ultraschall, Regelung,..)
- Planung des Aufbaus
- Beschaffung der Bauteile
- CAD und 3D-Druck des Aufbaus
- Hardwareaufbau
- Inbetriebnahme des Self Balancing Bot
- Regelung des instabilen Systems
- Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- Test und wiss. Dokumentation
- Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif
Optional
- Leiterplattenlayout und Fertigung
Getting started
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Arduino, Gyroskop, Ultraschall
- CAD Design mit Solid Works
- 3D-Druck
- Optional: Leiterplattenlayout und Fertigung
- Regelungstechnik
- Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB®/Simulink
- Dokumentenversionierung mit SVN
- Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Quellen:
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten