Kamerasensor Pixy 2.1: Unterschied zwischen den Versionen
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[[Datei:Kamerahalterung_Pixy_SW.png|thumb|rigth|200px|Abb. 2: Kamerahalterung in Solidworks]] | [[Datei:Kamerahalterung_Pixy_SW.png|thumb|rigth|200px|Abb. 2: Kamerahalterung in Solidworks]] | ||
Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu vermessen. Danach wurde die Platine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen. Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert. | Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu vermessen. Danach wurde die Platine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen (siehe Abbildung 1). Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert (siehe Abbildung 2). | ||
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Version vom 23. Juni 2025, 18:20 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Einleitung
Im Zuge des Digitalen Signal- und Bildverarbeitungspraktikum sollte eine Kamerahalterung für die Kamera des Typs: "Pixy2.1" entworfen, 3D gedruckt und getestet werden.
Durchführung
Die Prismahalterung des Alphabots wurde mit einem Messschieber vermessen um die möglichen Montagepunkte der Kamerahalterung zu vermessen. Danach wurde die Platine mit ihren Montagelöchern, auf welcher die Kamera verbaut ist vermessen (siehe Abbildung 1). Anhand dieser Maße wurde die Kamerahalterung Konstruiert (siehe Abbildung 2).
Halterung für den AlphaBot
Beschreiben Sie hier die Montage der Kamera mit einer bebilderten Anleitung.
Hier gibt es als Beispiel eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. | 1 |
| 2 | Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. | 1 |
| 3 | Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. | 1 |
| 4 | Die Kabel müssen zugentlastet werden. | 1 |
| 5 | Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. | 1 |
| 6 | Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. | 1 |
Bezugsmöglichkeiten der Kamera in Deutschland
- https://pixycam.com/buy/
- https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/kamera/pixy-cam-ki-kamera-v2.1-kamera-mit-kuenstlicher-intelligenz
- https://www.antratek.de/pixy2-smart-vision-sensor?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=DE%20-%20Pmax%20Shopping%20-%20Marge%20midden&utm_id=21937336223&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6XzIrpya3v3apD2tdMjL8gXs0ntKwj7IGysL9amfkA2QPLSPftBKvQ8aAmJ0EALw_wcB
- https://botland.de/kameras-fur-arduino-und-raspberry-pi/12375-pixycam-kamera-ver-2-cmucam5-intelligenter-bildsensor-sparkfun-sen-14678-700600596537.html
- https://eu.robotshop.com/de/products/charmed-labs-pixy-21-robot-vision-bildsensor?gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6Xy2TEgTqN4JVvJf6YqBtPD8_PfjIOQlUOwpQlNeIK0fkrXZerFZxboaAqmIEALw_wcB