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| = Funktion = | | = Funktion = |
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| == Verwendete Daten ==
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| Hier wird alles aufgelistet inkl. Datum/Versionnummer, was zur Ausführung des Testfalls notwendig ist.
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| SVN-Projektarchiv: XY in Version 12345
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| Wikiartikel: XY vom 22.12.2022
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| Benötigte Software: XY in Version XY
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| == Der Testfall im Detail ==
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| Die Tabelle zu den Testfällen lässt sich über den Knopf "Ausklappen" anzeigen.
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| Bezeichnung: Bezeichnung des Testfalls<br>
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| Erstellt von: Namen<br>
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| Erstellt am: Datum <br>
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| Testinstanz: PC/Versuchsaufbau/Prototyp XY/Prüfstand XY... <br>
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| <div class="mw-collapsible">
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| {| class="wikitable" style="width: 90%;"
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| ! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. !! Beschreibung !! Ausgangszustand !! Aktion(en) !! Erwartetes Ergebnis !! Ergebnis !! Bewertung !! Bemerkung
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| | Precondition 1
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| | PC und Daten vorbereiten
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| | PC ist aus, Kabel nicht eingesteckt, lokale Daten veraltet
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| | Start des PCs, Update SVN Arbeitskopie (Pfad: XY) Revision 1234
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| | Der PC ist hochgefahren, die Anlage betriebsbereit und alle benötigten Dateien aus dem SVN Repository sind lokal gespeichert
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| | PC ist an, SVN-Ordner "XY" ausgecheckt in V1234
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| | i.O.
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| | Precondition 2
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| | Anlage hochfahren
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| | Anlage ist aus
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| | Schalter XY betätigen, Druck an Anschluss XY auf XYbar aufdrehen
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| | Anlage ist betriebsbereit, Druckanzeige zeigt 6bar, SPS-Status ist auf grün (siehe LED XY)
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| | Anlage ist betriebsbereit, Druckanzeige zeigt 6bar, SPS-Status ist auf grün (siehe LED XY)
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| | i.O.
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| |-
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| | Precondition 3
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| |-
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| | Testschritt 1
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| | Druckzylinder 1 ausfahren
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| | Anlage ist betriebsbereit
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| | Schalter XY betätigen
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| | Zylinder fährt aus und meldet "XY" [[Datei:Test KOM Sprint2 WiSe 22 23.gif|400px|thumb|center|Beispiel-HMI-Bild]]
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| | i.O.
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| |-
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| | Testschritt 2
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| |-
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| | Postcondition 1
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| | Anlage herunterfahren
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| | Anlage läuft
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| | Druckluft an XY abdrehen, Netzteil am Schalter XY ausschalten
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| | Druckluft = 0bar an Anzeige XY, SPS aus (alle LEDs aus), Netzteil aus
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| | Druckluft = 0bar an Anzeige XY, SPS aus (alle LEDs aus), Netzteil aus
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| | i.O.
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| |-
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| | Postcondition 2
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| | PC herunterfahren
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| | PC läuft
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| | Daten in XY speichern, Software XY schließen,...
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| | PC aus, Daten in XY gesichert
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| | PC aus, Daten in XY gesichert
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| | i.O.
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| |-
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| | Postcondition 3
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| | ...
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| |}
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Autor: Benutzer:Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.4 Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage soll ein Alphabot einer Solllinie mit der via Bluetooth empfangenen Ist-Ablage geregelt folgen. Die Ist-Ablage wird aus der gemessenen Position des Alphabot mit Prisma zu einer TopCon-Station berechnet und dient als Regelabweichung. Die Regelung erfolgt über einen PD-Regler.
Funktion