Kamerasensor Pixy 2.1

Abb. 1: Pixy2.1 Kamerasystem

Autor:

Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Im Zuge des Digitalen Signal- und Bildverarbeitungspraktikum sollte eine Kamerahalterung für die Kamera des Typs: "Pixy2.1" entworfen, 3D gedruckt und getestet werden.

Halterung für den AlphaBot

Beschreiben Sie hier die Montage der Kamera mit einer bebilderten Anleitung.

Hier gibt es als Beispiel eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).

Tabelle 1: Anforderung an die Halterung

Req.	Beschreibung	Priorität
1	Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein.	1
2	Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein.	1
3	Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden.	1
4	Die Kabel müssen zugentlastet werden.	1
5	Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.	1
6	Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.	1

Bezugsmöglichkeiten der Kamera in Deutschland

• https://pixycam.com/buy/
• https://funduinoshop.com/elektronische-module/sonstige/kamera/pixy-cam-ki-kamera-v2.1-kamera-mit-kuenstlicher-intelligenz
• https://www.antratek.de/pixy2-smart-vision-sensor?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=DE%20-%20Pmax%20Shopping%20-%20Marge%20midden&utm_id=21937336223&gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6XzIrpya3v3apD2tdMjL8gXs0ntKwj7IGysL9amfkA2QPLSPftBKvQ8aAmJ0EALw_wcB
• https://botland.de/kameras-fur-arduino-und-raspberry-pi/12375-pixycam-kamera-ver-2-cmucam5-intelligenter-bildsensor-sparkfun-sen-14678-700600596537.html
• https://eu.robotshop.com/de/products/charmed-labs-pixy-21-robot-vision-bildsensor?gad_source=1&gclid=Cj0KCQjww-HABhCGARIsALLO6Xy2TEgTqN4JVvJf6YqBtPD8_PfjIOQlUOwpQlNeIK0fkrXZerFZxboaAqmIEALw_wcB