Version vom 19. Juni 2025, 12:14 Uhr

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Bitte füllen Sie diesen Artikel mit Inhalt.

Beschreiben Sie hier die Montage der Kamera mit einer bebilderten Anleitung.

Hier gibt es eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).

Tabelle 1: Anforderung an die Halterung
Req.	Beschreibung	Priorität
1	Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein.	1
2	Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein.	1
3	Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden.	1
4	Die Kabel müssen zugentlastet werden.	1
5	Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen.	1
6	Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern.	1

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 [https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:assembling_pantilt_mechanism Hier] gibt es eine gute bebilderte Anleitung (Bild 11-13).
-= LOP =
+= halterung für den AlphaBot  =
-Stand: 17.06.2025
 {| class="wikitable"
-|+ Liste offener Punkte
+|+ style="text-align:left;"| Tabelle 1: Anforderung an die Halterung
 |-
-! # !! Punkt !! Status
+! Req. !! Beschreibung !! Priorität
 |-
-| 1 || Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. || offen
+| 1 || Das Prisma muss der höchste Punkt der Halterung sein. || 1
 |-
-| 2 || Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. || offen
+| 2 || Der Nickwinkel der Kamera muss einstellbar sein. || 1
 |-
-| 3 || Wie erfolgt die Kabelführung zur Anschlussstelle? || offen
+| 3 || Die Kamera muss an den Arduino Plus des AlphaBot angeschlossen werden. || 1
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-| 4 || Die Kabel müssen ggf. zugentlastet werden. || offen
+| 4 || Die Kabel müssen zugentlastet werden. || 1
 |-
-| 5 ||Test: Ist die Perspektive/Höhe ausreichend zur Spuirerkennung) || offen
+| 5 || Die Perspektive (Höhe der Kamera) muss die Spurerkennung ermöglichen. || 1
 |-
-| 6 ||Test: Schwingt die Kamera beim Fahren? Muss die Halterung verstärkt werden? || offen
+| 6 || Die Kamerahalterung muss Kamera-Schwingungen bei der Fahrt verhindern. ||1
 |}