Franka Emika Panda: Unterschied zwischen den Versionen
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== FCI - C++ == | |||
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== FCI - ROS == | |||
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== FCI - RoboDK == | |||
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Version vom 11. Juni 2025, 16:25 Uhr
Einleitung
Diese Seite dokumentiert die Masterarbeit von Nils Betten mit dem Franka Emika Panda. Das Ziel ist die Ansteuerung des Roboters auf verschiedene Methoden und die Entwicklung einer kleinen, interaktiven Anwendung zur Demonstration der Möglichkeiten des Roboters.
HW-Aufbau
Der Roboter ist auf einer 800mm T-Nut Platte verschraubt,