Jetracer Odometer Kalibration: Unterschied zwischen den Versionen
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:Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_VII:_Robot_Odometer_Calibration#: Robot Odometer Calibration] wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: [https://success.trendmicro.com/dcx/s/solution/1113864-editing-configuration-files-of-linux-based-products?language=en_US#: Editing Cfg Files in Linux] welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet. | :Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit_Tutorial_VII:_Robot_Odometer_Calibration#: Robot Odometer Calibration] wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: [https://success.trendmicro.com/dcx/s/solution/1113864-editing-configuration-files-of-linux-based-products?language=en_US#: Editing Cfg Files in Linux] welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet. | ||
== '''Einführung''' == | |||
== '''Roboter Orientierung kalibrieren''' == | |||
== '''Roboter Distanz & Geschwindigkeit kalibrieren''' == | |||
== '''Kurven Geschwindigkeit kalibrieren''' == | |||
Version vom 7. Januar 2025, 17:36 Uhr
- Falls der Roboter nicht geradeaus fährt wenn man eine gerade Bewegung eingibt, könnte es daran liegen das die Räder beim Aufbau leicht versetzt montiert wurden. Dies kann durch eine Änderung des Fahrtwinkels kompensiert werden. In diesem Tutorial: Robot Odometer Calibration wird beschrieben wie man den Winkel einstellen kann. Außerdem nützlich dafür ist dieser Beitrag: Editing Cfg Files in Linux welcher erklärt wie man eine config Datei in Linux bearbeitet.