SLAM Mapping: Unterschied zwischen den Versionen
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===Karte abspeichern=== | ==='''Karte abspeichern'''=== | ||
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Version vom 14. Dezember 2024, 15:08 Uhr
Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial SLAM Lidar Mapping gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden.
- Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer_ros/maps" lautet.