SLAM Mapping: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „ Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial [https://www.waveshare.com/wiki/SLAM_Lidar_Mapping#: SLAM Lidar Mapping] gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden. :Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer…“) |
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Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial [https://www.waveshare.com/wiki/SLAM_Lidar_Mapping#: SLAM Lidar Mapping] gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden. | Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial [https://www.waveshare.com/wiki/SLAM_Lidar_Mapping#: SLAM Lidar Mapping] gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden. | ||
:Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer_ros/maps" lautet. | :Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer_ros/maps" lautet. | ||
===Slam Mapping Knoten aktivieren=== | |||
===Karte abspeichern=== | |||
===Verschiedene Algorithmen=== | |||
Version vom 14. Dezember 2024, 15:07 Uhr
Danach kann dann eine Karte des Raumes erstellt werden. Hierfür kann dem Tutorial SLAM Lidar Mapping gefolgt werden, und es können vier verschiedene Mapping-Algorithmen ausprobiert werden.
- Hier bei ist allerdings zu beachten das der im Tutorial gegebene Save Befehl abgeändert werden muss. Das jetbot_pro im Befehl muss auf jetracer_ros geändert werden, sodass der Befehle "cd catkin_ws/src/jetracer_ros/maps" lautet.