JetRacer Bauanleitung

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Abb. 1: JetRacer von Waveshare

Autor: Jonas Beisler

Einleitung

Diese Bauanleitung bezieht sich auf den Bausatz ROS AI Kit des Herstellers Waveshare.

 Bauanleitung (PDF)

Vorbereitung der Akkus

Abb. 2: Beschriftung der Akkus

• Es hat sich gezeigt, dass die Akkus schwer aus dem Batteriefach zu entnehmen sind. Nutzen Sie einen Klebestreifen, um an jedem Akku eine Auszuglasche zu befestigen (① in Abb. 2). Die Auszuglasche wird am besten nahe des Minuspols angebracht.
• Um einer Verpolung von Akkus vorzubeugen, sollten Sie den Plus und Minuspol im ersten Schritt mit einem wasserfesten Stift beschriften (②, ③ in Abb. 2).

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Abb. 3: Jetracer Expansion Board mit eingebauten Akkus

• Die Ausrichtung der Akkus im Batteriefach ist auf der Innenseite mit +/- Aufklebern markiert (①, ② in Abb. 3).)
• Achten Sie beim Einlegen der Akkus auf die korrekte Ausrichtung. Eine Verpolung kann zu Schäden oder Verletzungen führen.

Sicherheitshinweise

• Bitte beachten Sie, dass Lithium Zellen nur durch autorisiertes Fachpersonal verwendet werden dürfen.
• Lithium Zellen dürfen nur mit Schutzelektronik betrieben werden!
• Bei falscher Handhabung bzw. Kurzschluss kann dies zur Brandentwicklung oder Explosion führen.
• Laden Sie die Akkus ausschließlich mit dem Ladegerät im Set (Nitecore UM2).
• Die Bedienungsanleitung zum Ladegerät finden Sie hier.
• Lagern Sie die Akkus separat stets zu 80% geladen und vermeiden Sie eine Tiefenentladung.
• Beachten sie die allgemeingültigen Vorsichtsmaßnahmen für Akkus
  • Akkus bei sichtbaren Beschädigungen oder Dellen nicht verwenden.
  • nicht unbewacht laden,
  • Temperatur überwachen,
  • Akkus niemals tiefentladen oder überladen, zerlegen, ins Feuer oder Wasser werfen oder kurzschließen,
  • Bitte Ihren Akku nie in der Hosentasche, Geldbörse oder einem anderen Behälter aufbewahren, wo sich Metallgegenstände befinden, um Kurzschluss und Verformung zu vermeiden.
  • Akkus nicht entladen lagern, sondern abkühlen lassen und nach Benutzung und wieder aufladen,
  • nicht hohen Temperaturen (>100°C z.B. Sonne) aussetzen.
• Bei technischen Problemen wenden Sie sich bitte an die Tutoren oder den betreuenden Mitarbeiter Marc Ebmeyer.

Vorbereitung vor der Montage

1. AUSTESTEN DES EXPANSION BOARDS
2. AUSTESTEN DES NANO MODULS

Benötigte Werkzeuge

Tabelle 3: Empfohlenes Werkzeug (nicht im Set enthalten)

Pos.	Anwendung
1	Kreuzschlitz Schraubendreher PH0
2	Kreuzschlitz Schraubendreher PH1
3	Maulschlüssel M2
4	Maulschlüssel M3
5	Sortierkasten
6	Bastelmesser oder Feile

Teil 1: Zusammenbau Motor & Hinterräder

1. Fix the motor on the metal chassis. Note that M3*6 screws are used here. If the wrong long screws are used, the motor will not rotate normally.
2. Fix the coupler screws on the coupler with the spanner.
3. Install the coupler on the motor shaft and lock the screws. (Note that the coupler screws should be locked on the shaft side.)
4. Install the tires on the coupler with PM4*8.
5. Install the servo bracket on the metal chassis.

Teil 4: Installation Kamera und LIDAR

Es ist nun an der Zeit den JetRacer in Betrieb zu nehmen.

Weiterführende Links

• Schrittweise bebilderte Bauanleitung und Videos

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