Einführung in Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Ein einfachen Weg für den Einstieg in die MATLAB-Toolwelt bieten die kostenlosen Self-Pace Kurse. | |||
* [https://www.mathworks.com/learn/tutorials/matlab-onramp.html MATLAB Onramp] | |||
* [https://www.mathworks.com/training-schedule/matlab-fundamentals MATLAB Fundamentals] | |||
* [https://matlabacademy.mathworks.com/ Kursübersicht MATLAB and Simulink Training] | |||
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* wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten. | * wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten. | ||
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* wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht. | * wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht. | ||
== Ziel == | |||
*Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models | *Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models | ||
*Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke | *Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke | ||
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*Überblick über die Simulink-Bibliothek | *Überblick über die Simulink-Bibliothek | ||
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# Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0). | # Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0). | ||
# Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften <math>f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0</math> | # Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften <math>f=20\,Hz,\ A=10,\ \mbox{Offset} = 0</math> | ||
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*[http://www.mathworks.de/academia/student_center/tutorials/?s_v1=62425813 Einführungsvideos von Mathworks] | *[http://www.mathworks.de/academia/student_center/tutorials/?s_v1=62425813 Einführungsvideos von Mathworks] | ||
= Lektion 2: Integration und Differenziation = | |||
'''Dauer:''' 45 Minuten | '''Dauer:''' 45 Minuten | ||
Version vom 15. November 2024, 15:43 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Inhalt
Einstieg über das HSHL-Wiki
Diese Einstiegsmöglichkeit entsteht derzeit. Anregungen, Fragen und Feedback ist erwünscht.
| # | Thema | Inhalte | Lernzielkontrolle |
|---|---|---|---|
| 1 | Einführung |
Einstieg über MathWorks Kurse
Ein einfachen Weg für den Einstieg in die MATLAB-Toolwelt bieten die kostenlosen Self-Pace Kurse.
Lektion 1: Simulink Getting started
Dauer: 220 Minuten
Schauen Sie sich diese Einstiegstutorial
- So einfach geht’s in Simulink – eine Einführung! (Länge: 40 Minuten)
- Simulink Onramp (Länge: 2 Stunden, Sprache: Englisch)
an und führen Sie selbst die dort vorgeführten Arbeitsschritte aus.
Wann sollten Sie Simulink verwenden?
Ganz einfach
- wenn Sie Matlab-Modelle in Echtzeit auf einer Hardware (Arduino, Raspberry Pi, dSpace Autobox, etc.) laufen lassen möchten.
- wenn Sie automatisch Code für eine Embedded-Hardware generieren möchten.
- wenn es Ihnen um Echzeitanwendungen insbesondere für regelungstechnische Aufgaben geht.
Ziel
- Erstellen und Simulieren einfacher Simulink-Models
- Implementieren und parametrisieren einzelner Simulink-Blöcke
- Arbeiten mit Scopes
- Einblicke in die Simulink-Benutzeroberflächen
- Überblick über die Simulink-Bibliothek
Aufgabe
- Erstellen Sie ein Modell mit einer Simulationslänge von 100 Samples (Startzeit = 0).
- Erzeugen Sie eine Sinuswelle der Eigenschaften
- Addieren Sie auf das Signal den konstanten Wert 5.
- Plotten Sie den Verlauf mit einem Scope.
Musterlösung
Weiterführende Links
- FH Südfestfalen: Einführung in Simulink
- TU München: Einführung in Simulink
- Kurzeinführung in Matlab/Simulink/Stateflow
- Einführungsvideos von Mathworks
Lektion 2: Integration und Differenziation
Dauer: 45 Minuten
Aufgabe
- Erzeugen Sie anstatt eines Sinus-Signals ein PWM-Signal (60% Width) / Sägezahnsignal
- Integriere das Sinus-Signal und plotte sowohl die Original-Sinuskurve und die Integrierte Sinuskurve. Benutze hierfür den diskreten Zeit-Integrator und beobachte, wie die Kurven aussehen, wenn man die Sample-Zeiten verändert.
- Erstelle die Formel:
Musterlösung
Lektion: Einführung in Subfunktionen und Bedienung der Scopes
Beispiel: Aufbau eines Modulo-4-Zählers
Aufgabe
- Erzeugen Sie ein Clock-Signal.
- Erstellen Sie anschließend einen Modulo-4-Zähler, der die Clocks zählt und jeden vierten High-Pegel ausgibt.
Musterlösung
Lektion: NXT Target
Lektion: Stateflow Getting started
Lektion: Simscape Electronics Getting started
Weiterführende Artikel
BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
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