Servo-Labyrinth

Autor:	Linus Sauermann, Torben Moratz
Betreuer:	Marc Ebmeyer

Einleitung

Als Schlüssel zum Rätsel könnte man z.B. eine Batterie erhalten, welche für die Spannungsversorgung des Arduinos dient. Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in 4 Ziele in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden. Die Potentiometer müssen allerdings erst durch eine Rätselaufgabe freigeschaltet werden. Dies geht mit einer Widerstandsrechenaufgabe, in der man den passenden Widerstand ausrechnen muss, der für die Potentiometerschaltung benötigt wird. In jeder Ecke des Labyrinths wird ein induktiver Sensor sein, welcher bei Schaltung eine Ziffer auf dem Display ausgibt. Die 4 Ziffern zusammen ergeben dann den Code für das nächste Rätsel. Das Schwierigkeitslevel lässt sich durch die Widerstandsaufgabe beliebig bestimmen. Wir werden vorerst auf ein einfaches Rätsel zurückgreifen.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an das Servo-Labyrinth

Nr	Inhalt	Prio	Ersteller	Datum	Geprüft von	Datum
1	Die Servomotoren sollen das Spielbrett bewegen können.	1	Linus Sauermann	10.10.2024
2	Der induktive Sensor muss die Kugel erkennen können.	1	Linus Sauermann	10.10.2024
3	Ein Display soll bei aktiviertem Sensor den nächsten Code anzeigen	1	Torben Moratz	10.10.2024
4	Servomotoren sollen funktionieren, sobald der richtige Widerstand ausgewählt und verbaut wurde	1	Torben Moratz	10.10.2024

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Tabelle 2: Materialliste

Nr.	Anz.	Beschreibung
1	1	Funduino Arduino UNO
2	4	kapazitive Sensor
3	4	Servomotoren/Linearaktuatoren
4	?	Widerstände
5	?	Leitungen
6	1	Breadboard
7	1	Spannungsversorgung/Netzteil
8	1	Stahlkugel
9	1	3D-gedrucktes Labyrinth
10	1	LCD-Display mit I2C-Schnittstelle

Literatur

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