Servo-Labyrinth: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 10. Oktober 2024, 15:55 Uhr

Autor:	Linus Sauermann, Torben Moratz
Betreuer:	Marc Ebmeyer

Einleitung

Als Schlüssel zum Rätsel könnte man z.B. eine Batterie erhalten, welche für die Spannungsversorgung des Arduinos dient. Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in 4 Ziele in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden. Die Potentiometer müssen allerdings erst durch eine Rätselaufgabe freigeschaltet werden. Dies geht mit einer Widerstandsrechenaufgabe, in der man den passenden Widerstand ausrechnen muss, der für die Potentiometerschaltung benötigt wird. In jeder Ecke des Labyrinths wird ein induktiver Sensor sein, welcher bei Schaltung eine Ziffer auf dem Display ausgibt. Die 4 Ziffern zusammen ergeben dann den Code für das nächste Rätsel.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungen an das Servo-Labyrinth
Nr	Inhalt	Prio
1	Die Servomotoren sollen das Spielbrett bewegen können.	1
2	Der induktive Sensor muss die Kugel erkennen können.	1
3	Ein Display soll bei aktiviertem Sensor den nächsten Code anzeigen	1

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Tabelle 2: Materialliste
Nr.	Anz.	Beschreibung
1	1	Funduino Arduino UNO
2	1	induktiven Sensor
3	4	Servomotoren/Linearaktuatoren
4	?	Widerstände
5	?	Leitungen
6	1	Breadboard
7	1	Spannungsversorgung/Netzteil
8	1	Stahlkugel
9	1	3D-gedrucktes Labyrinth
10	1	LCD-Display mit I2C-Schnittstelle

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur

→ zurück zur Übersicht: WS 24/25: Escape Game

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 == Einleitung ==
-Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in ein Ziel in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden. Die Potentiometer müssen allerdings erst durch eine Rätselaufgabe freigeschaltet werden. Dies geht mit einer Widerstandsrechenaufgabe, in der man den passenden Widerstand ausrechnen muss, der für die Potentiometerschaltung benötigt wird.
+Als Schlüssel zum Rätsel könnte man z.B. eine Batterie erhalten, welche für die Spannungsversorgung des Arduinos dient.
+Es gibt ein 3D-gedrucktes Labyrinth, in welchem sich eine Kugel befindet. Ziel des Spieles ist es, die Kugel in 4 Ziele in dem Labyrinth zu befördern. Die Kugel wird durch die Neigung des Labyrinths bewegt. Die Neigung wird durch Servomotoren bestimmt, welche durch Potentiometer bewegt werden. Die Potentiometer müssen allerdings erst durch eine Rätselaufgabe freigeschaltet werden. Dies geht mit einer Widerstandsrechenaufgabe, in der man den passenden Widerstand ausrechnen muss, der für die Potentiometerschaltung benötigt wird.
+In jeder Ecke des Labyrinths wird ein induktiver Sensor sein, welcher bei Schaltung eine Ziffer auf dem Display ausgibt. Die 4 Ziffern zusammen ergeben dann den Code für das nächste Rätsel.
 == Anforderungen ==
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-Als Schlüssel zum Rätsel könnte man z.B. ein Jumpwire erhalten, welches für die Spannungsversorgung der Potis dient. Mit den Potis werden die Servomotoren angesteuert, welche das Labyrinth neigen. Wenn die Kugel im Ziel (beim induktiven Sensor) angekommen ist, wird in einem Display ein Zahlencode o.Ä. angezeigt.
 == Komponentenspezifikation ==