Escape Game: Zug Experiment: Unterschied zwischen den Versionen
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== Anforderungen == | == Anforderungen == | ||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Anforderungen an das Escape Game | |||
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! Req. !! Beschreibung !! Priorität | |||
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| 1 || Das FTF muss autonom von Position A zu Position B fahren. || 1 | |||
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| 2 || Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden. || 1 | |||
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| 3 || Das FTF fährt 1 m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius 0,5 m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1). || 1 | |||
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| 4 || Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. || 1 | |||
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| 5 || Wird das Hindernis entfernt, nimmt der Roboter seine Fahrt wieder auf. || 1 | |||
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| 6 || Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B. || 1 | |||
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| 7 || Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden. || 2 | |||
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== Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | == Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf == | ||
Version vom 24. September 2024, 08:59 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Anforderungen
| Req. | Beschreibung | Priorität |
|---|---|---|
| 1 | Das FTF muss autonom von Position A zu Position B fahren. | 1 |
| 2 | Der Fahrschlauch muss zum Schutz des Personals eingehalten werden. | 1 |
| 3 | Das FTF fährt 1 m vorwärts, anschließend eine Rechtskurve mit dem Radius 0,5 m, abschließend 20 cm vorwärts und dann in Feld B (vgl. Abb.1). | 1 |
| 4 | Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. | 1 |
| 5 | Wird das Hindernis entfernt, nimmt der Roboter seine Fahrt wieder auf. | 1 |
| 6 | Das FTF startet in Feld A und stoppt in Feld B. | 1 |
| 7 | Fehlbremsungen müssen durch geeignete Signalfilterung vermieden werden. | 2 |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Quellen
[1] Escape Room in Physics: Train Experiment
→ zurück zur Übersicht: WS 24/25: Escape Game