Diskussion:JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz: Unterschied zwischen den Versionen
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<span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | <span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | ||
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| || | | || * jetbot-043_nano-4gb-jp45.zip | ||
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# Warning!! this is for Jetbot, not Jetracer. | # Warning!! this is for Jetbot, not Jetracer. | ||
# Jetracer cannot detect SD-card | # Jetracer cannot detect SD-card | ||
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|- | |- | ||
| || | | || * jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip(Jetson-nano developer kit) || | ||
# No build in Jetracer packages like: basic_motion, teleoperation, road_following etc | # No build in Jetracer packages like: basic_motion, teleoperation, road_following etc | ||
# Incompatible with Jetracer and gives error : jetson nano Adafruit-Blinka requires Python '>=3.7.0' but the running Python is 3.6.9 | # Incompatible with Jetracer and gives error : jetson nano Adafruit-Blinka requires Python '>=3.7.0' but the running Python is 3.6.9 | ||
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|- | |- | ||
| || | | || * jetcard_nano-4gb-jp451.zip (Jetpack4.5.1) || | ||
# Working but no build in Jetracer packages like: teleoperation, road_following etc | # Working but no build in Jetracer packages like: teleoperation, road_following etc | ||
# Solution is to use github repository: https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer to clone the teleoperation, road_following etc | # Solution is to use github repository: https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer to clone the teleoperation, road_following etc | ||
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| || | | || * jetrace.zip (Jetpack4.5) || | ||
# Incompatible with Jetracer and gives error :ValueError: No I2C device at address: 0x60 (error comes from step 5 of https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit. do not immplement it for pro versions ) | # Incompatible with Jetracer and gives error :ValueError: No I2C device at address: 0x60 (error comes from step 5 of https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit. do not immplement it for pro versions ) | ||
# only interactive_regression package works with no error | # only interactive_regression package works with no error | ||
# Solution is to use github repository: https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer to clone the basic_movement, teleoperation, road_following etc | # Solution is to use github repository: https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetracer to clone the basic_movement, teleoperation, road_following etc | ||
# Can't connect to SSH header || <span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | # Can't connect to SSH header | ||
|| <span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | |||
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| 2 || 08.07.2024 - 02.09.2024 || | |||
| 2 || 08.07.2024 - 02. | |||
* Research for resources and links on how to programme Jetracer using MATLAB/ROS2 | * Research for resources and links on how to programme Jetracer using MATLAB/ROS2 | ||
* programme Jetracer using MATLAB | * programme Jetracer using MATLAB | ||
* | * Use of ROS2 to teach the Jetson Nano. | ||
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<span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | <span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | ||
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| || | | || Cuda 10.2 || || | ||
<span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | <span style="color:red">Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.</span> | ||
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| || | | || Nvcc not Found || | ||
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| || || || | | || Install Cudnn || || | ||
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| || SDL 1.2 installation || || | |||
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| || No publick key(update error) || || | |||
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Version vom 9. September 2024, 11:59 Uhr
# | Termin | Planung für die Woche | Fortschritt |
---|---|---|---|
1 | 12.06.2024- 19.06.2024 |
|
|
2 | 20.06.2024-26.06.2024 |
|
|
3 | 26.06.2024 - 05.07.2024 |
|
|
4 | 05.07.2024 - 26.07.2024 |
|
|
6 | 29.07.2024 - |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |
7 | 12.08.2024 |
| |
8 | 19.08.2024 |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |
9 | 26.08.2024 |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |
10 | 04.09.2024 |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |
11 | 09.09.2024 |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |
|}
Errors and Solutions
# | Dates | Error Descriptions | Solutions |
---|---|---|---|
1 | 12.06.2024- 05.07.2024 |
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* jetbot-043_nano-4gb-jp45.zip |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. | |
* jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip(Jetson-nano developer kit) |
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* jetcard_nano-4gb-jp451.zip (Jetpack4.5.1) |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt.
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* jetrace.zip (Jetpack4.5) |
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2 | 08.07.2024 - 02.09.2024 |
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Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |
Cuda 10.2 |
Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. | ||
Nvcc not Found |
Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. | ||
Install Cudnn |
Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. | ||
SDL 1.2 installation |
Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. | ||
No publick key(update error) |
Dokumentieren Sie bitte hier Ihren Fortschritt. |