Projekt 34: BrickPi Videoverarbeitung

Autoren: Sven Söbbeke, Kevin Penner
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Nutzen Sie Matlab/Simulink, einen Raspberry Pi, das Shield BrickPi und eine Webcam, um ein Objekt zu erkennen.

Erwartungen an die Projektlösung

• Lesen Sie eine Webcam mit dem BrickPi und Matlab‐Simulink aus.
• Verarbeiten Sie das Videobild mit Matlab/Simulink (z. B. rote Ball erkennen)
• Bauen Sie einen NXT oder EV3 Roboter.
• Steuern Sie über Matlab/Simulink und BrickPi Ihren Roboter an, so dass er auf das Videobild reagiert und eine Aktion ausführt.
• Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
• Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Nachtrag: Sollte sich die Integration in Simulink als zu kompliziert herausstellen, ist eine Realisierung mit der Programmiersprache C empfehlenswert.

Schwierigkeitsgrad

Anspruchsvoll (***)

Erfüllte Aufgaben des Projektes

☒ Auslesen einer Webcam mit dem BrickPi und Matlab/Simulink

☒ Verarbeiten eines Videobildes mit Matlab/Simulink und Erkennung eines Zebrastreifens

☒ Bau eines NXT oder EV3 Roboters

☐ Ansteuern des Roboters über Matlab/Simulink und BrickPi, so dass er auf das Videobild reagiert:

   Bis zum Zebrastreifen vorfahren und anhalten
   Mit Ultraschallsensor überprüfen, ob jemand die Straße überquert

☒ Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer (Simulink Support Package für Raspberry Pi Hardware)

☒ Wissenschaftliche Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis

☒ Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

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