Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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* Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese. | * Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese. | ||
* Erwartungen an die Ergebnisse: | * Erwartungen an die Ergebnisse: | ||
** Im Stillstand nach Kalibrierung <math>\dot{Psi}=0\,\frac{°}{s}</math> | ** Im Stillstand nach Kalibrierung <math>\dot{\Psi}=0\,\frac{°}{s}</math> | ||
** Drift <math>\dot{Psi}=0,02\,\frac{°}{s}/°C</math> | ** Drift <math>\dot{\Psi}=0,02\,\frac{°}{s}/°C</math> | ||
** Winkeldrift <math>\dot{Psi}=0,2\,\frac{°}{s}</math> | ** Winkeldrift <math>\dot{\Psi}=0,2\,\frac{°}{s}</math> | ||
** Messrauschen: <math>\dot{Psi}=0,2\,\frac{°}{s}</math> | ** Messrauschen: <math>\dot{\Psi}=0,2\,\frac{°}{s}</math> | ||
* Sie haben einen Ordner <code>Workshop3_teams</code> angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei <code>Darstellung_Gierrate.m</code> hat im Messdatenordner nichts zu suchen. | * Sie haben einen Ordner <code>Workshop3_teams</code> angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei <code>Darstellung_Gierrate.m</code> hat im Messdatenordner nichts zu suchen. | ||
Version vom 16. Mai 2024, 08:26 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)
- Ein Artikel ist nicht vorhanden, daher kann ich kein Feedback geben.
- Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
Lernzielkontrolle
Tipps
- Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
- Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
- Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
- Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
- Erwartungen an die Ergebnisse:
- Im Stillstand nach Kalibrierung
- Drift
- Winkeldrift
- Messrauschen:
- Sie haben einen Ordner
Workshop3_teams
angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die DateiDarstellung_Gierrate.m
hat im Messdatenordner nichts zu suchen.
Bewertung
Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | Feedback 16.05.24 |
---|---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors (Gyro) | finde ich nicht im Wiki | Zitieren Sie Ihre Quellen (Fachliteratur). Bitte beschreiben Sie den Primärsensor fachlich mit Bildern. |
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | finde ich nicht im Wiki |
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | finde ich nicht im Wiki |
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | finde ich nicht im Wiki | Messung wurde im Artikel nicht verlinkt. |
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | finde ich nicht im Wiki | Feedback s.u. |
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | finde ich nicht im Wiki | Eine Problembeschreigung, die Ursachenanalyse und die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet. |
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation | finde ich nicht im Wiki | Die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet. |
Allgemeines Feedback und Rückfragen
- Prüfen Sie Ihre Rechtschreibung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
- Beschriften Sie Tabellen oben.
- Listen sie die Sensoreigenschaften tabellarisch auf.
- [] bedeutet Einheit von. Beispiel: [F] = N
- Setzen Sie Indizes tief.
- Sensoranschlussplan unvollständig.
- Der Drift der Gierrate beträgt im Stillstand: -0.2986°/s - Beleg fehlt. Vergleich Gierrate nach 3 Minuten im Stillstand?
- Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
- Kreisfahrt im Uhrzeigersinn:
- Wieso nach Kalibrierung nicht 0.0°?
- Wie haben Sie die Winkel-Referenz kontinuierlich aufgenommen?
- Was ist zwischen 25s und 45s passiert?
- Vergleich Gierrate nach Kalibrierung und am Ende?
- Wie groß ist der Messfehler?
- Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
- Kreisfahrt im Gegenuhrzeigersinn (Fragen siehe oben)
- Referenzieren Sie Bilder im Text (s. Abb. 1).
- Zwischen Zahl und Einheit gehört 1/2 Leerzeichen: 1 Hz
- Analyse der Messergebnisse
- Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
- Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
- Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
- Welche Probleme haben Sie identifiziert (Problembeschreibung)?
- Was sind die Ursachen der identifizierten Probleme?
- In Ihren Daten zeigt die Gierrate zu wenig an.
- Wirksamkeit der Maßnahmen
- Ich kann Ihre Empfehlung nicht nachvollziehen.
- Zeigen Sie die Verbesserung (Mittelwert, Standardabweichung, Delay in s)
- Zusammenfassung fehlt.
Analyse der Messergebnisse
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Lernzielkontrollfragen
- Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
- Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
- Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
- Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
- Welchen Zustand hat der Gierratensensor?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Marc Ebmeyer |
Status | Bedeutung |
---|---|
Maßnahme wurde nicht beschrieben | |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |
Maßnahme in Umsetzung | |
Maßnahme umgesetzt | |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
Lernzielkontrollfragen
- Wurden die Problemursachen analysiert und dokumentiert?
- Sind Maßnahmen erforderlich?
- Wurden Maßnahmen tabellarisch aufgeführt?
- Wurden Maßnahmen systematisch umgesetzt.
- Wurden die Wirkungsamkeit mittels Open-Loop-Simulation welegt?
- Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetzung Ihrer Maßnahmen?