Diskussion:Praktikum SDE: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 25. April 2024, 08:17 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 06:42, 25. Apr. 2024 (UTC)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:00, 22. Jun. 2023 (UTC) Status Autonomes Fahrzeug SoSe2023

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 5. Dez. 2023 (UTC)

Einmessen der neuen Fernbedienung - Lenkung
Links	Mitte	Rechts
0,0661	0,0939	0,1133

PAR_LookUpPWMSignalLw_f64 = [0.0661 0.0939 0.1133];

Einmessen der neuen Fernbedienung - GAS
Rückwärts	Stillstand	Vorwärts
0,0688	0,0933	0,1188

PAR_LookUpPWMSignalGas_f64 = [0.0688 0.0933 0.1188];

Review der Bildverarbeitung
- Kamerakalibrierung
- Segmentierung
- Berechnung des metrischen Spurpolynoms
- Sendung von a,b,c via RS232
Review der Empfangsseite
- Einlesen der Parameter a, b, c
- Vergleich Sende-/Empfangsseite
Nutzung der Spurpolynoms im Querregler

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC)

Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. //erledigt
Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt.
Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt.
Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware?
Datenblätter sind unvollständig. //entfernt, da nur Verweise aufs SVN
Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. //entfernt
http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. //fertig gestellt
Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden.
Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:34, 23. Jul. 2018 (UTC)

Allgemeiner Tipp: halten Sie den Artikel aktuell. Sind informationen veraltet, können diese geläscht werden.
Dead-Link: http://carolcup.de/ (Erneuert von Michael Menke am 26.07.2018)
SDE-Team 2017/18 fehlt (Angelegt von Michael Menke am 26.07.2018)
- Noch nicht Vollständig.
[Fahrzeug Abmessungen] verstehe ich nicht, Artikel http://193.175.248.52/wiki/index.php/Praktikum_SDE#Fahrzeug_Abmessungen existiert nicht
Autorenseite leer http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Benutzer:Steffen_Topp&action=edit&redlink=1
Bitte aktualisieren Sie diese Seite.
Grundlage hierfür ist das Regelwerk des Carolo Cups 2014. Wo findet sich das Regelwerk? Verlinken! //erledigt
Anforderungen: Sind die nicht im Lastenheft/Pflichtenheft definiert?
Dead-Link: http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Fahrzeug_Abmessungen&action=edit&redlink=1
Der Artikel sollte aktualisiert werden: z.B. Optimierung ist von 2014

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:07, 14. Dez. 2018 (UTC)

@@ Zeile 6: / Zeile 6: @@
 * Gierraten-Tab in ControlDesk ist korrupt.
 * In Anleitung Fehler FAQ mit aufnehmen.
+* Weiße Taste führt keinen Reset der Gierrate durch. Bitte lösen.
+* Offset-Kompensation funktioniert nicht.
 --[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 10:00, 22. Jun. 2023 (UTC)