Weizen Eingießanlage: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 17. Januar 2024, 11:30 Uhr

Autor: Philipp Sander, Dennis Fleer
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizenglas-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Halterung für die Flasche und eine für ein Glas. Beide sind jeweils an einer rotierenden Holzplatte montiert. Diese Holzplatte wird mittels Elektromotor rotiert. Über einem Drucksensor wird der Füllstand des Weizenglases ermittelt und eine optimale Einfüllung des Glases erreicht.

Anforderungen

Teilanforderungen
Nr.	Beschreibung	Bereich	Zuständig
1	Die Halterungen müssen an der Holzplatte befestigt werden.	Hardware	Dennis Fleer, Philipp Sander
2	Der Motor muss die Holzplatte drehen können.	Hardware	Dennis Fleer, Philipp Sander
3	Die Elektrik muss eingebaut und verkabelt werden.	Hardware	Dennis Fleer, Philipp Sander
4	Die Regelung muss durch den Kraftsensor erfolgen.	Software	Dennis Fleer, Philipp Sander
5	Der Motor muss mittels Regler angesteuert werden.	Software	Dennis Fleer, Philipp Sander

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:

Arduino: In Matlab Simulink programmierte Ansteuerung des Motors und Regelung.

Motor: Drehbewegung der Holzplattform

Drucksensor: Kraftmessung für die Füllstandserkennung

Regler: Füllstandsregelung des Weizenglases

Weizen Eingießanlage Schematisch - Skizze
Technischer Systementwurf
Weizen Eingießanlage Regelkreis

Komponentenspezifikation

Nr.	Bauteil	Beschreibung
1	Arduino MEGA 2560	Versorgungsspannung: 7V-12V (empfohlen) Betriebsspannung: 5V 54 digitale Ein-/Ausgänge und 16 analoge Eingänge
2	ADM442 Motortreiber	Vollschritt Einstellung Versorgungsspannung 24V
3	HX711 Wägezelle	Versorgungsspannung 5V Messbereich: bis zu 5Kg
4.1	Schrittmotor ...	Betriebsspannung 3V Haltedrehmoment mind. 1,6 Nm

Umsetzung (HW/SW)

Hardware

Projektübersicht:

In unserem Projekt liegen die Anforderung vorrangig darin eine motorbetriebene drehbare Holzplatte zu konstruieren und dieses System mit einer geeigneten Motoransteuerung zu betreiben. In bezug auf Kosten und Gewicht haben wir uns daher für eine Holzkonstruktion entschieden. Die Holzplatte, an welcher die Halterungen für die Bierflasche und Weizenflasche sowie der Sensor befestigt ist, wird von einer Massivholzwelle getragen. Diese Welle wird mittels Lageraufständen auf einer Holzgrundplatte befestigt. Die Welle wird durch eine Riemenübersetzung mit dem Schrittmotor angetrieben.

3D Ansicht:

Baugruppen Model

Eingießanlage - SolidWorks - Datei:MaschineBaugrp.sldasm

Weizenglas Eingießanlage - Regler - Simulink

Komponententest

Teilanforderungen
Nr.	Beschreibung	Testmethode	Zuständigkeit	Testergebnis
1	Die Halterungen müssen an der Holzplatte befestigt werden.	Die Halterungen wurden korrekt befestigt und halten dem Gewicht und der Rotation stand.	Fleer, Sander	Bestanden
2	Der Motor muss die Holzplatte drehen können.	Der Motor kann sowohl beide Gewichte als auch nur die Flasche ohne Probleme heben und halten.	Fleer, Sander	Bestanden
3	Die Elektrik muss eingebaut und verkabelt werden.	Die Verdrahtung der Bauteile wurde korrekt durchgeführt und nochmals mittels Durchgangsprüfung geprüft.	Fleer, Sander	Bestanden
4	Die Regelung muss durch den Kraftsensor erfolgen.	Die Wägezelle misst jede Sekunde die Gewichtskraft des Inhalts. Dieser Ist-Wert wird mit dem Soll-Wert subtrahiert und geht als Regelfehler in unseren Regler.	Fleer, Sander	Bestanden
5	Der Motor muss mittels Regler angesteuert werden	Die Ansteuerung erfolgt softwareseitig durch die Stellgröße unseres Reglers.	Fleer, Sander	Bestanden

Ergebnis

Das Projekt zur Füllstandsregelung eines Bierglases an der HSHL im Fachgebiet der Mechatronik führte zu einem positiven Ergebnis. Die Anlage ist in der Lage auf Knopfdruck ein 0,5Liter Bierglas einzuschenken. Zu Beginn des Einfüllvorgangs werden die maximalen Motorschritte gefahren. Sobald der Füllstand erkannt wird, werden, je nach Füllstand, weniger Schritte gefahren.

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur

→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

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 == Ergebnis ==
-Das Projekt zur Füllstandsregelung eines Bierglases an der HSHL im Fachgebiet der Mechatronik führte zu einem positiven Ergebnis. Die Anlage ist in der Lage auf Knopfdruck ein 0,5Liter Bierglas einzuschenken. Zu Beginn des Einfüllvorgangs werden die maximalen Motorschritte gefahren. Sobald der Füllstand erkannt wird, werden, je nach Füllstand, wenoiger Schritte gefahren.
+Das Projekt zur Füllstandsregelung eines Bierglases an der HSHL im Fachgebiet der Mechatronik führte zu einem positiven Ergebnis. Die Anlage ist in der Lage auf Knopfdruck ein 0,5Liter Bierglas einzuschenken. Zu Beginn des Einfüllvorgangs werden die maximalen Motorschritte gefahren. Sobald der Füllstand erkannt wird, werden, je nach Füllstand, weniger Schritte gefahren.
 == Zusammenfassung ==