Projekt 34: BrickPi Videoverarbeitung: Unterschied zwischen den Versionen
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Nachtrag: Sollte sich die Integration in Simulink als zu kompliziert herausstellen, ist eine Realisierung mit der Programmiersprache C empfehlenswert. | |||
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Version vom 15. Dezember 2015, 10:17 Uhr
Autoren: Sven Söbbeke, Kevin Penner
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Nutzen Sie Matlab/Simulink, einen Raspberry Pi, das Shield BrickPi und eine Webcam, um ein Objekt zu erkennen.
Erwartungen an die Projektlösung
- Lesen Sie eine Webcam mit dem BrickPi und Matlab‐Simulink aus.
- Verarbeiten Sie das Videobild mit Matlab/Simulink (z. B. rote Ball erkennen)
- Bauen Sie einen NXT oder EV3 Roboter.
- Steuern Sie über Matlab/Simulink und BrickPi Ihren Roboter an, so dass er auf das Videobild reagiert und eine Aktion ausführt.
- Modellbasierte Programmierung der Hardware via Target Installer
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Nachtrag: Sollte sich die Integration in Simulink als zu kompliziert herausstellen, ist eine Realisierung mit der Programmiersprache C empfehlenswert.
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
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