BSF: Bahnregelung quer: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 3. November 2023, 11:29 Uhr
Autoren: Can Nen, Yunkai Lin
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Inbetriebnahme
Einleitung
In diesem Artikel werden die genauen Schritte des Wintersemesters 23/24 erläutert werden. Dazu wird der Ist-Zustand des Fahrzeugs ermittelt und das BSF-Quer auf deren Funktion geprüft.
BSF:Bahnregelung quer Parametern
In diesen Abschnitt werden die relevante Parameter überprüft und relevante Bemerkung notiert.
Spurparameter ABC zu zeigen
Durch den Messenprogramm OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe werden den Spurparameter ABC berechnen. Zuerst haben wir festgestellt, dass das Spurpolynom y=ax^2+bx+c, wobei x Vorausschauweite ist. deshalb ist es notwendig, die Spurparameter A B C in den Polynomen zu messen, damit die Spurpolynom bestimmt werden kann. und danach werden durch den Darstellungskript die Testergebnisse zu zeigen.
Simulink aktuallisierung
Durch Überprüfung mit dem Simulink-Modul des BSFQuer - Querfuehrung Vorausschauweite haben wir festgestellt, dass x die Einheit Meter hat. Das Endergebnis auf der Grundlage des Messprozesses ABC C hat die Einheit Millimeter, A hat die Einheit 1/mm und B hat die Einheit Null.Um sicherzustellen, dass die Einheiten der Funktion konsistent sind, müssen die Einheiten der Variablen x in der Gleichung von Metern in Millimeter umgewandelt werden, was bedeutet, dass x mit 1000 multipliziert werden muss.Dazu muss ein Gain-Modul für 1000 zu Simulink hinzugefügt werden, um x umzuwandeln, bevor es in die Operation eingeht. Da die endgültige Ausgabe dieses Moduls immer noch in Metern erfolgt, muss das Ergebnis vor der Ausgabe des Endergebnisses noch von Millimetern in Meter umgerechnet werden, und aus diesem Grund muss auch ein Gain-Modul mit einem Wert von 1/1000 hinzugefügt werden, bevor das Endergebnis ausgegeben wird.
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Nützliche Links
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