Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul:	Mechatronik, Praktikum Systemimplementierung, 2. Semester
Termin:	Einführung vom 26.09.2023

Lernergebnisse

Sie erlangen durch das Praktikum

• praktische Erfahrungen bei der eigenständigen Entwicklung eines umfangreichen mechatronischen Systems unter Einsatz geeigneter Methoden und Werkzeuge
• Kompetenzen in der Projektplanung und –leitung [d. h. auch Projekte rechtzeitig und mit geplanter Reife/Budget/etc. zu Ende zu bringen]
• Kompetenzen in allgemeinen gruppendynamischen Prozessen innerhalb eines Entwicklungsteams (Teamfähigkeit),
• Kompetenz der systematischen Systementwicklung von Anforderung über Umsetzung bis hin zum Test,
• Kompetenzen in der Präsentation von Konzepten.

Nach Durchführung der Auftaktveranstaltung inkl. Nachbereitung

• kennen Sie das Konzept des SDE Praktikums im 6. und 7. Semester.
• können Sie nachhaltig in SVN arbeiten.
• kennen Sie die grundlegende Bedienung von MATLAB/Simulink.
• kennen Sie die Systemkomponenten des Projektfahrzeugs im Detail.
• kennen Sie die Systemarchitektur des Projektfahrzeugs im Detail.
• kennen Sie die Ablagestruktur in SVN.
• kennen Sie die Artikelstruktur im HSHL Wiki.
• kennen Sie das Lastenheft.
• kennen Sie die Programmierrichtlinien.
• berücksichtigen Sie das Schnittstellendokument.
• kennen Sie den Ablauf des Praktikums im SoSe21.
• wissen Sie, was bis zum kommenden Praktikumstermin vorzubereiten ist.

Agiles Projektmanagement

Abb. 1: Vier Phasen des PDCA-Zyklus (Plan – Do – Check – Act)

• Dieses Semester durchläuft in 3 Sprints die vier Phasen des PDCA-Zyklus (Plan – Do – Check – Act) siehe Abb. 1]
• Jeder Zyklus/Sprint wird durch eine Meilensteinpräsentation abgeschlossen
  • 10&thisp;min je Team
  • Eigenbewertung nach Formblatt
• Neue Planung ggf. jeweils auch mit neuer Team-Zusammensetzung
• Für jeden Sprint pro Team
  • 1 Problemlösungsblatt (einheitliche Dokumentation zu jedem Sprint)
  • 1 Präsentation (auf 7.-Semester-Niveau)
• SVN: Anleitung für für den Tätigkeitsbericht
• SVN: XLSX-Vorlage für das Problemlösungsblatt

Themenverfolgung mittels KANBAN

Abb. 2: Beispiel für ein KANBAN-Board

• Die Themenverfolgung erfolgt pro Projekte/Teams
• Alle Aufgaben sind sofort sichtbar.
• Überlastung/Eng-pässe sind deutlich erkennbar.
• Der aktuelle Status ist stets für alle sichtbar
• Die Farbcodes/Spalten/Felder sind frei wählbar.
• Besprechen Sie die Aufgaben mit Betreuer.

Daily Standup

Das Praktikum startet wöchentlich mit einem von den Teilnehmenden organisiereten und moderierten Daily Standup. Beantworten Sie dabei diese Fragen:

• Was habe ich am letzten Termin zum Erreichen unseres Sprintziels getan?
• Was werde ich in den nächsten 24 Stunden (heute) zum Erreichen unseres Sprintziels tun?
• Welche Hindernisse halten mich bzw. uns davon ab, unser Sprintziel zu erreichen?

Software-Werkzeuge

Nur die nahfolgenden Software-Werkzeuge sind erlaubt.

Projektorganisation

• Projektplanung: MS Projekt
• Versionsverwaltung: Subversion (SVN)
• Anforderungsmanagement: Doors oder Word
• Pflichtenheft: Doors oder Excel

Realisierung von Software

• System- und Softwarearchitektur: MS Visio/PAP Designer, SystemDesk (kann)
• Simulation: MATLAB^®/Simulink R2019b 64bit

• Softwareentwicklung: Matlab/Simulink , MS Visual Studio

Qualitätssicherung

• Dokumentation: HSHL Wiki
• Coding-Guidelines verwenden (siehe Namenskonventionen.pdf)
• Statische Codeanalyse: QA-C, QA-C++
• Dynamische Codeanalyse: Cantata, Matlab/Simulink (inkl. Polyspace)

Prüfungsleistung

• Leistungen im Praktikum
• Arbeitsergebnisse im SVN und Wiki
• 75 % 2er-Teamleistung durch Präsentation mit Eigenbewertung [Formblatt]
• 25 % Gesamt-Teamerfolg [Formblatt]

Pflichttermine im WiSe23

Immer Dienstags, 9:00 – 11:15 Uhr im Labor „Autonome Systeme“

Workload

Präsenzzeit:	45 h
Gesamtarbeitsumfang:	112,5 h
Eigenstudium:	67,5 h (4,5 h/w)

Unterlagen

• SVN: Anleitung für für den Tätigkeitsbericht
• SVN: XLSX-Vorlage für das Problemlösungsblatt

Folien

Die Folien, die Ihnen das Konzept der Veranstaltung erläutern finden Sie auf der Lernplattform.

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