Selbstregelndes Schwungrad

Autor: Paul Janzen, Bastian Hannappel
Betreuer: noch offen

Einleitung

Das Projekt "Selbstregelndes Schwungrad" im Rahmen des Moduls Mechatronische Systeme 2 im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik handelt von einem Schwungrad, welches durch einen Motor an einer Halterung angebracht ist. Die Halterung ist an einer Stelle mit dem Boden verbunden, kann aber entlang einer Ebene um diesen Punkt rotieren. Durch ein Gyroskop erkennt ein Arduino ob die Halterung senkrecht stehen. Sollte etwas die Halterung in eine Richtung kippen lassen, kann das Schwungrad durch gezielte Drehungen dem entgegenwirken und sich wieder senkrecht aufstellen.

Anforderungen

Teilanforderungen

Nr.	Beschreibung	Bereich	Zuständig
1	Halterung und Schwungrad zeichnen und herstellen	Hardware	noch offen
2	Halterung, Schwungrad, Motor und Gyroskop montieren	Hardware	noch offen
3	Erfassung des Gyroskops	Software	noch offen
4	Steuerung des Motors	Software	noch offen
5	Regler zum Senkrechtstehen der Halterung bei äußeren Einflüssen	Software	noch offen
6	Optional: Initiales Selbstaufstellen aus Ruheposition	Software	noch offen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:

• Arduino: Programmiert mit Matlab Simulink.

• Motor/Schwungrad: Steuerung des Motors bzw des Schwungrads

• Gyroskop: Positionsabfrage mittels eines Gyroskops

• Regler: Regler zur Senkrechtstellung

• 

  Funktionaler Systementwurf - Skizze

Literatur

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