Diskussion:OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Wichtige Hinweise

• Arbeiten Sie ausschließlich in Ihrem Entwicklungszweig: Branch: 2023_OSE_Spurerkennung_Sprint_3
• Lesen Sie den Artikel zum Umgang mit SVN.
• Sichern Sie keine Videos in SVN!!

#	Termin	Planung für die Folgewoche	Fortschritt
1	26.09.2023	Wiki-Artikel lesen Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus Schritt für Schritt Debugging Schritt 1: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen Schritt 2: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch mit Live-Bild Visualisierung der Kurve aus a, b, c in ControlDesk Analyse → Maßnahmen	Wiki-Artikel gelesen Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus abgeschlossen Erste Schritt für Schritt Debuggings ausgeführt Video der Geraden wurde eingelesen und mit Referenzdaten verglichen (Video: Gerade.mp4), Anmerkung: Teilweise lädt das Video nicht richtig -> Falsche Spur wird erfasst, Ansonsten stimmen die Werte bei korrektem Ablaufen des Videos mit den Referenzwerten überein (a=1,16 , b=0,01, c=-203) Inbetriebnahme mit Live-Bild abgeschlossen Spurparameter a, b und c können aus dem Video im ControlDesk eingelesen und visualisiert werden, Anmerkung: Parameter c wird nicht eingelesen und das Spurpolynom wird nicht korrekt geplottet Analyse: Kalman-Filter funktioniert nicht richtig -> für a, b, c nur NAN als Rückgabewerte Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde